我國的服務機器人市場從2005年前后才開始初具規模但我國在服務機器人領域的研發與日本、美國等國家相比起步較晚，與發達國家絕對差距還比較大，但相對起工業機器人而言則差距較小。因為服務一般都要結合特定市場進行開發，本土企業更容易結合特定的環境和文化進行開發占據良好的市場定位，從而保持一定的競爭優勢;另一方面，外國的服務機器人公司也屬于新興產業，大部分成立的時候還比較短，因而我國的服務機器人產業面臨著比較大的機遇和可發展空間。

　　目前，我國的家用服務機器人主要有吸塵器機器人、教育、娛樂、保安機器人、智能輪椅機器人、智能穿戴機器人、智能玩具機器人，同時還有一批為服務機器人提供核心控制器、傳感器和驅動器功能部件的企業。

　　【醫用機器人—第三代外科手術時代】從傳統的開刀手術到機器人手術，人類歷經了近3個世紀。18世紀80年代，維也納外科醫生Billroth首次打開病人腹腔，完成了首例外科手術。這種傳統的開刀手術被稱為第一代外科手術并一直沿用至今。20世紀80年代，以腹腔鏡膽囊切除術為標志的微創手術取得突破性進展，在許多領域取代了傳統開刀手術，稱為第二代外科手術。進入21世紀，手術機器人得到開發并迅速投入臨床應用，被認為是外科發展史上的一次革命，也預示著第三代外科手術時代的來臨。

　　醫用機器人會是我國醫療工具和手段的前沿發展方向，驅動其發展的因素有：對各種疾病診斷和治療的巨大高端技術需求、老齡化對老殘輔助和護理的社會壓力以及高素養醫護人員的缺乏導致的供需矛盾。

　　【家庭智能機器人—智能物聯網時代家庭的核心終端】家庭智能機器人是指為人類服務的智能機器人，主要從事家庭服務，包括維護、保養、修理、運輸、清洗、監護等工作，家庭智能機器人被定位為智能物聯網時代中家庭物聯網的核心信息中樞，具有人性化交互、運動化控制和組件化成長的特性。按照應用范圍和用途的不同，家庭智能機器人分為電器機器人、娛樂機器人、廚師機器人、搬運機器人、不動機器人、移動助理機器人和類人機器人。

　　從美國iRobot公司2002年成功研發吸塵機器人Roomba開啟家用服務機器人時代開始，隨著國內生活水平的提高，掃地機器人逐步進入中國。但掃地機器人在我國滲透率低下，有部分企業已經涉足掃地機器人的研發設計和銷售，但生產規模小，市場潛力還未得到開發。可預計，未來我國家用智能機器人的市場規模巨大。

　　【軍用機器人—21世紀戰爭的核心武器】為了軍事目的而研制出來的自動機器人。軍事機器人是一種用于完成以往由人員承擔軍事任務的自主式、半主式或人工遙控的機械電子裝置。它是以完成預定的戰術或戰略任務為目標，以智能化信息處理技術和通信技術為核心的智能化武器裝備，為了軍事目的而研制出來的自動機器人。

　　目前在我國，軍用機器人基本沒有完全自主的生產商，在軍用機器人方面技術比較領先的是新松機器人自動化股份有限公司。目前新松機器人已定型八個軍用機器人產品，列裝兩個，未來訂單會穩步增長。