2025年，自動駕駛行業又變得熱鬧非凡。

這個承載著人類未來出行之夢的行業，從最開始就是朝著Robotaxi的方向飛馳。然而，當行業遇到技術瓶頸，逐漸失去資本市場關注的時候，有一些聰明的公司，選擇暫停主線故事，另開辟新的支線故事。

這種做法或許在短期內可解融資的燃眉之急，然而，支線故事的發展同樣繞不開這個瓶頸，不僅技術有問題，其規模和體量的天花板，依然難以比肩Robotaxi。

從去年開始，L4級自動駕駛的較量，又重新回到主線故事——Robotaxi再次成為主戰場。

這也證明了，L4級自動駕駛的巔峰對決，是繞不開Robotaxi的。而其中爭奪的高地，就是Robotaxi車隊規模化運營的能力，比拼的是綜合實力，是技術與運營、營收與利潤、差異化與可持續相平衡的較量。

中美Robotaxi齊向前，兩家“全球Robotaxi第一股”再起紛爭

在剛剛過去的幾個月里，自動駕駛領域的進度不斷向前推進。

當地時間8月21日，Waymo在美國拿下紐約的測試許可，在曼哈頓、布魯克林這種繁華街區的復雜交通路況下，再度升階自己的自動駕駛能力。

馬斯克的自動駕駛夢也正式上路，特斯拉的Robotaxi啟動了商業試點，在得克薩斯州首府奧斯汀城先行部署小批Robotaxi，開始接送付費乘客。

而中國的自動駕駛公司，今年的進展也明顯加快了步伐。

爭奪“全球Robotaxi第一股”名號的文遠知行、小馬智行，在產業合作、出海、商業落地等方面捷報頻出，同時也將競爭推向白熱化。

今年6月，小馬智行的聯合創始人、CTO樓天城曾表示，從規模化和無人化兩個標準看，在L4級自動駕駛“牌桌”上的僅有Waymo、小馬智行、百度三家公司，其他公司甚至沒有達到第一梯隊三家公司兩年半前的狀態。

這番言論火藥味十足，遭到文遠知行CFO李璇在朋友圈的回懟，diss小馬的車隊數量和落地進程不及文遠。

今天，我們就從財報表現、出海落地、車企合作、車隊規模等方面，來比較一下二者孰高孰低。

近期，兩家公司相繼發布了二季度財報，其營收和核心業務均出現較大增幅。

文遠知行2025年二季度營收1.27億元，同比增長60.8%，其中，Robotaxi業務營收達4590萬元，占整體營收的36.14%。

小馬智行2025年二季度營收2150萬美元(約為人民幣1.54億元)，同比增長75.9%，其中，Robotaxi業務營收為150萬美元(約為人民幣1090萬元)，占整體營收的6.98%。

從財報來看，小馬在整體營收上更領先，而在Robotaxi的營收上，文遠更為領先。但是，兩家公司還都未扭虧為盈，都處于凈虧損期。

在出海方面，文遠起步更早，是Uber合作的第一家自動駕駛技術公司，也是目前唯一集齊中、美、法、沙特、阿聯酋、新加坡六國牌照的自動駕駛公司，領先于小馬。但小馬也加緊了出海布局，在盧森堡、韓國、新加坡等國陸續簽約落地。

在車企合作方面，小馬與豐田深度合作，同時與廣汽、北汽也有著緊密的合作。小馬智行創始人、CEO彭軍在財報電話會上提及，小馬第七代的前兩款車型(分別由廣汽、北汽生產)，在6、7月進入大規模生產階段，由此可帶來單車運營成本的大幅下降。在這方面，小馬領先于文遠。

在車隊規模方面，從兩家公司對外公布的數據來看，小馬的Robotaxi車隊規模已突破500輛，今年希望提升至千輛級。文遠則在一個季度前，披露公司Robotaxi規模約500輛。在這方面，二者為相對持平的狀態。

L4自動駕駛的試金石，仍是Robotaxi

從上述比較來看，兩家公司各有所長，在整體營收規模和車隊規模上相當，但為什么文遠的Robotaxi業務營收能達到小馬的四倍呢?

相比小馬，文遠在財報中，對于Robotaxi收入的具體說明顯得更含糊。

從財報來看，文遠知行的主要收入來源為服務收入，包括ADAS 研發服務、智能數據服務、運營和技術支持服務。其中，智能數據服務收入為文遠貢獻了較大的收入增長，但文遠在財報中并沒有過多解釋該部分收入的詳細來源和構成。

有跡象表明，這可能是文遠為了讓公司整體營收和毛利好看而布的一手棋。

在2024年提交給SEC的文件中，文遠曾提及在智能數據服務上，文遠只是個代理(agent)，從客戶拿需求后轉手讓禹跡(廣州禹跡科技有限公司)提供服務，文遠只是個中間商，賺個中介費。

而禹跡這家成立于2021年的公司，法人的名字是韓明，正是文遠知行董事長、CEO韓旭的兄弟。雖然禹跡和文遠并未互相持有股份，但禹跡是文遠的供應商，為其提供高精地圖、數據標注服務。這一點，在文遠的招股書中也有提及。

有接近文遠的投資人透露，禹跡從快手、抖音、大模型等公司承接數據標注工作，以文遠的名義簽約，但實際又轉包給禹跡來做，從而達到文遠將營收和毛利做大的目的。資本市場中，還流傳一種說法，認為這是韓旭在通過禹跡轉移公司利潤。

其實兩家公司競爭升級的背后，也是行業高速發展的一種信號。

至于誰是“全球Robotaxi第一股”，現階段誰在財報和落地上領先誰半個身位，都不是那么重要。重要的是，誰能盡快讓自動駕駛落地，真正實現從試點，質變為能為廣大用戶帶來安全、高效、舒適的出行體驗，這才是中國自動駕駛企業最核心的任務。而Robotaxi業務，是重中之重，是避無可避的戰略高地。

兩家公司都深知Robotaxi業務的重要性。

文遠知行CFO李璇在財報電話會上預計，隨著業務在全球范圍內擴大規模，Robotaxi將成為主要的收入來源。首先，車隊擴張直接意味著更強的營收能力。其次，Robotaxi擁有三重增長引擎，始于硬件銷售，隨后是服務收入以及收益分成。目前硬件銷售支撐著增長，但隨著運營成熟，服務收入和收益分成將帶來長期的增長潛力。第三，公司瞄準的是單位經濟效益更強的市場，尤其是每公里價格更高的市場。

小馬智行CFO王皓俊表示，公司業績的強勁增長證明了可規模化、持續盈利的商業模式，通過優化“人員—車輛”遠程運營比例、降低車輛的保險成本，Robotaxi單位經濟模型(UE)改善顯著。這一增長得益于用戶覆蓋范圍擴大、一線城市用戶需求攀升，以及Robotaxi運營車輛規模增長。

自動駕駛行業經過十余年的發展，經歷過泡沫繁榮，也經歷過泡沫破滅。紙面上的漂亮數據和美好憧憬的漂亮話都會說，但自動駕駛企業的終極理想，不應止步于這些表層的東西，能真真切切為大眾帶來出行體驗的升級，讓中國自動駕駛實力走在世界前列，才應該是中國自動駕駛企業應該合力走向的星辰大海。

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