工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。工業機器人主體結構設計的主要問題是選擇由連桿件和運動副組成的坐標形式。最廣泛使用的工業機器人坐標形式有：直角坐標式、圓柱坐標式、球面坐標式(極坐標式)、關節坐標式(包括平面關節式)。

工為機器人按系統功能分類

　　工業機器人驅動器可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動力。常見的工業機器人驅動器主要有以下幾種：電器驅動器，包括直流伺服電機、步進電機和交流伺服電機；液壓驅動器，包括電液步進馬達和油缸；氣動驅動器，包括氣缸和氣動馬達；特種驅動器，包括壓電體、超聲波馬達、橡膠驅動器和形狀記憶合金等。

工業機器人驅動器類別

　　一、中國工業機器人行業發展分析

　　2015年，中國工業機器人銷售量為6.85萬臺，同比增長18%。工業機器人在國內的應用以汽車以及電子工業居多，此外還有橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業、醫藥設備、金屬制品等領域。從應用行業看，汽車行業依舊是中國工業機器人市場最大的消費行業，電氣機械和器材制造業位居第二位，金屬制造行業位居第三位。

2011-2015年中國工業機器人銷售規模走勢

2015年中國工業機器人應用領域占比

國工業機器人競爭企業分析

中國工業機器人部分重點競爭企業基本情況

　　二、中國工業機器人市場發展前景

　　隨著我國工業轉型升級、勞動力成本不斷攀升及機器人生產成本下降，未來“十三五”期間，機器人是重點發展對象之一，國內機器人產業正面臨加速增長拐點。相對于服務機器人和商用機器人在國內市場還處于探索期，工業機器人有了一定的發展基礎，目前正進入全面普及的階段。預計到2021年末，我國工業機器人產量將達到11.15萬臺；銷售量將達到23.04萬臺以及保有量將達到136.04萬臺。工業機器人未來在中國的發展潛力將是相當可觀。