一般而言， 柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝備按照是否裝載工業(yè)機(jī)器人可以分為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成類生產(chǎn)線與非工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成類生產(chǎn)線兩大塊。其中，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成類生產(chǎn)線根據(jù)機(jī)器人在生產(chǎn)線中的重要程度， 又可劃分出工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用類設(shè)備，即機(jī)器人作為設(shè)備的主體部分存在并由其完成主要生產(chǎn)行為，而非只是在生產(chǎn)線某一工序中的起到輔助作用。通常，焊接線、噴涂線、折彎線多以工業(yè)機(jī)器人為工作核心，屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用類。

　　在現(xiàn)代制造業(yè)生產(chǎn)過程中，為真正實(shí)現(xiàn)某一產(chǎn)品、某一工序的全自動(dòng)生產(chǎn)作業(yè)，其配套的多數(shù)柔性自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備都會(huì)將工業(yè)機(jī)器人（六軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人等） 應(yīng)用其中， 工業(yè)機(jī)器人已成為智能裝備自動(dòng)化的重要實(shí)施手段。 可以說，工業(yè)機(jī)器人是柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的重要基礎(chǔ)與核心， 而柔性自動(dòng)化生產(chǎn)及系統(tǒng)集成則是工業(yè)機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)模化應(yīng)用的關(guān)鍵。

　　柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用行業(yè)具有如下特點(diǎn)：

　　（ 1）研發(fā)是核心競(jìng)爭(zhēng)力，以研發(fā)應(yīng)變化

　　①非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，項(xiàng)目間具有不可復(fù)制性
與普通標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備不同，柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝備的研制多為非標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)行為，主要根據(jù)下游客戶生產(chǎn)工藝需要，將各類儀器儀表、傳感器、控制器、工業(yè)機(jī)器人本體與周邊配套設(shè)備以合理、高效的方式進(jìn)行組裝、連接，是支承單元、摩擦潤(rùn)滑、高性能電機(jī)、高速高精軸承、數(shù)字化設(shè)計(jì)等各工藝模塊高度的統(tǒng)一的系統(tǒng)性安排。如同電影拍攝中導(dǎo)演的角色，掌控所有資源整合、調(diào)配，以使成片節(jié)奏連貫、敘事清晰。

　　從銷售人員拿到訂單到研發(fā)人員根據(jù)訂單要求進(jìn)行方案設(shè)計(jì)， 再到安裝調(diào)試人員到客戶現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝調(diào)試，不同行業(yè)、不同項(xiàng)目都會(huì)有其特殊性，若干工藝細(xì)節(jié)的改變可能需要對(duì)整條柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線進(jìn)行重新設(shè)計(jì)， 集成過程中涉及的零配件選擇、工藝模式均需做出相應(yīng)調(diào)整。如何在集成工藝復(fù)雜變換中保證柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)和工作效率是下游客戶選擇柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線供應(yīng)商的重要考量。

　　②柔性化水平是產(chǎn)品重要評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

　　柔性化制造技術(shù)的“柔性”是相對(duì)于傳統(tǒng)生產(chǎn)方式的“剛性”而言的。由于工業(yè)化帶來需求的規(guī)模化，傳統(tǒng)生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)的是單品種、持續(xù)性的大批量生產(chǎn)，生產(chǎn)效率高，次品率低，適合標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品市場(chǎng)。但隨著下游汽車、電子等行業(yè)由傳統(tǒng)的單品種、大批量生產(chǎn)方式向多品種、中小批量及“變種變量”的生產(chǎn)方式過渡，以生產(chǎn)者為主導(dǎo)的生產(chǎn)方式逐步向以消費(fèi)者為主導(dǎo)的生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)變，傳統(tǒng)的制造方式難以滿足現(xiàn)代市場(chǎng)要求的靈活適應(yīng)性能力， 柔性制造技術(shù)變得越來越重要。國(guó)際生產(chǎn)工程研究協(xié)會(huì)指出， “柔性制造系統(tǒng)是指一個(gè)自動(dòng)化的生產(chǎn)制造系統(tǒng)，在人的最少干預(yù)下，能夠生產(chǎn)任何范圍的產(chǎn)品族，系統(tǒng)的柔性通常受到系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)所考慮的產(chǎn)品族的限制。”

　　柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線作為現(xiàn)代工業(yè)柔性技術(shù)的載體， 是實(shí)現(xiàn)柔性制造的基礎(chǔ)與核心。對(duì)于行業(yè)內(nèi)企業(yè)來說，“智能裝備中的柔性化技術(shù)”的掌握和理解程度將直接影響其可持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)能力，具體來說：企業(yè)通過創(chuàng)造柔性優(yōu)勢(shì)，一方面，可以滿足了客戶的小批量、多品種的訂單需求；另一方面，便于采取“ DESIGN IN”的銷售方式，在客戶進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)的時(shí)候便介入其中，主動(dòng)為客戶提升產(chǎn)品個(gè)性化價(jià)值，提高產(chǎn)品的附加值和客戶粘性。

　　③下游客戶需求多變

　　柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝備與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用主要是為了完成下游客戶生產(chǎn)過程中復(fù)雜、重復(fù)性的組裝、檢測(cè)、焊接、堆垛等工作，客戶多首先提出設(shè)備制造初步規(guī)劃，在方案設(shè)計(jì)、生產(chǎn)線制造過程中一般會(huì)根據(jù)系統(tǒng)集成商提供的制造方案不時(shí)提出對(duì)于工藝、零配件選擇等方面的新想法，柔性自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備提供商需及時(shí)反應(yīng)，在原有設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上追加調(diào)整，對(duì)于企業(yè)短時(shí)內(nèi)的工藝研究能力、工程應(yīng)用能力有很高的要求。

　　④人機(jī)交互、智能化應(yīng)用水平不斷提高

　　隨著下游應(yīng)用行業(yè)生產(chǎn)工藝的精細(xì)化，對(duì)于產(chǎn)品生產(chǎn)的穩(wěn)定性、精確性要求也愈加嚴(yán)格，柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用需復(fù)合視覺、觸覺等人工智能技術(shù)，通過人體力學(xué)、移動(dòng)互聯(lián)的應(yīng)用，加強(qiáng)對(duì)整個(gè)裝配、焊接、堆垛等制造過程的控制和導(dǎo)航。

　　（ 2）市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中技術(shù)穩(wěn)定性是關(guān)鍵，價(jià)格其次

　　以裝配類自動(dòng)化設(shè)備為例，下游客戶除重視生產(chǎn)線的生產(chǎn)勝任能力外，對(duì)于設(shè)備的穩(wěn)定性要求甚高，在其日常生產(chǎn)中一般需要保證生產(chǎn)行為的連貫性，以維持排產(chǎn)的合理性與可實(shí)現(xiàn)性。因此，在柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，產(chǎn)品價(jià)格與銷量基本為非線性關(guān)系，技術(shù)勝任能力與穩(wěn)定性是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的第一要素。

　　（ 3）學(xué)習(xí)經(jīng)濟(jì)是行業(yè)進(jìn)入的最大結(jié)構(gòu)性障礙，客戶認(rèn)證期較長(zhǎng)

　　柔性自動(dòng)化生產(chǎn)裝備及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用基本為非標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)， 主要根據(jù)下游客戶生產(chǎn)工藝需要進(jìn)行生產(chǎn)，因此項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)至關(guān)重要，豐富的集成業(yè)務(wù)和長(zhǎng)時(shí)間的行業(yè)浸泡有助于企業(yè)獲得較強(qiáng)的學(xué)習(xí)經(jīng)濟(jì)，快速提前知曉、排查、解決設(shè)計(jì)、安裝等各個(gè)環(huán)節(jié)可能遇到的技術(shù)難點(diǎn)，減低集成生產(chǎn)過程中的試錯(cuò)成本和后續(xù)維護(hù)成本，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)線性能的穩(wěn)定。因此，某些重要應(yīng)用領(lǐng)域如汽車、電子等，下游客戶為保證自身生產(chǎn)順暢，均會(huì)對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線供應(yīng)商進(jìn)行嚴(yán)格的前期考察，認(rèn)證期較長(zhǎng)。這些領(lǐng)域的下游客戶為保證產(chǎn)品性能及質(zhì)量的穩(wěn)定，一旦選定了供應(yīng)商，不會(huì)輕易變更。

　　（ 4）以人為本，技術(shù)團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定性直接影響企業(yè)持續(xù)盈利能力

　　在柔性自動(dòng)化裝備， 尤其非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)， 既要考慮設(shè)計(jì)是否滿足生產(chǎn)需求，是否符合工藝和節(jié)能低耗要求，還應(yīng)考慮非標(biāo)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全穩(wěn)定、易于加工制造、便于安裝維護(hù)等因素。而且，非標(biāo)設(shè)備不同于普通量產(chǎn)產(chǎn)品，大多數(shù)沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)可以遵循，這便要求非標(biāo)設(shè)計(jì)人員具備極強(qiáng)的創(chuàng)造能力，理論基礎(chǔ)扎實(shí)、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)豐富且善于吸納新技術(shù)、新方法。換言之，對(duì)于技術(shù)密集型的非標(biāo)柔性自動(dòng)化裝備提供商來說， 掌握項(xiàng)目實(shí)施關(guān)鍵技術(shù)與擁有眾多項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員是其最寶貴的財(cái)富，是推動(dòng)企業(yè)發(fā)展前進(jìn)的基本要素。因此，重視團(tuán)隊(duì)，尤其是核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)的穩(wěn)定性，培養(yǎng)員工的凝聚力、創(chuàng)造性、積極性，是企業(yè)文化建設(shè)的重要內(nèi)容，將直接影響企業(yè)的持續(xù)盈利能力。