1、智能檢測(cè)分選裝備領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)格局與市場(chǎng)情況

　　（1）智能檢測(cè)分選裝備發(fā)展歷程

　　歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家自上世紀(jì)中期就開始致力于研制智能檢測(cè)分選裝備。受當(dāng)時(shí)各方面技術(shù)水平的制約，上世紀(jì) 70 年代，智能檢測(cè)分選裝備產(chǎn)品才問世。但當(dāng)時(shí)的智能檢測(cè)分選裝備機(jī)型較小、產(chǎn)出率低、工作效率低，質(zhì)量較差，各方面性能不穩(wěn)定。由于智能檢測(cè)分選裝備數(shù)量少、生產(chǎn)成本高，導(dǎo)致產(chǎn)品價(jià)格較高，完全不能滿足現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化、現(xiàn)代化的需要。進(jìn)入 20 世紀(jì) 80 年代，在機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)步的帶動(dòng)下，國(guó)外智能檢測(cè)分選裝備行業(yè)出現(xiàn)了快速的發(fā)展，智能檢測(cè)分選裝備性能提高、質(zhì)量穩(wěn)定，能不斷滿足下游行業(yè)的需求，智能檢測(cè)分選裝備開始進(jìn)行工業(yè)化、大批量生產(chǎn)階段。

　　中國(guó)開始研發(fā)、生產(chǎn)智能檢測(cè)分選裝備的時(shí)間比較晚，直到 20 世紀(jì) 90 年代中期，核工業(yè)理化工程研究院（天津）等國(guó)內(nèi)機(jī)構(gòu)才開始進(jìn)入智能檢測(cè)分選裝備研發(fā)、制造領(lǐng)域。雖然起步時(shí)間較晚，但中國(guó)智能檢測(cè)分選裝備行業(yè)發(fā)展十分迅速，從最初完全依賴進(jìn)口，到打破國(guó)外公司的技術(shù)壟斷，并逐步實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，再到產(chǎn)品和技術(shù)的不斷升級(jí)、創(chuàng)新，中國(guó)智能檢測(cè)分選裝備行業(yè)在短短二十年里實(shí)現(xiàn)了跨越式的高速發(fā)展。

　　（2）智能檢測(cè)分選裝備的應(yīng)用領(lǐng)域

　　目前智能檢測(cè)分選裝備的典型應(yīng)用包括以下幾個(gè)方面：

　　①應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品分選領(lǐng)域

　　A、確保食品安全

　　剔除混入大米、小麥、雜糧等農(nóng)產(chǎn)品中的異色粒、病變粒、雜質(zhì)、蟲尸、鼠糞等，提高糧食等農(nóng)產(chǎn)品的安全標(biāo)準(zhǔn)，保護(hù)消費(fèi)者健康，為食品安全作出貢獻(xiàn)。

　　B、提高農(nóng)產(chǎn)品附加值

　　順應(yīng)農(nóng)產(chǎn)品分類分級(jí)管理的要求，對(duì)大米、小麥、雜糧、水果、蔬菜、茶葉等農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行分類分級(jí)，提高農(nóng)產(chǎn)品附加值，促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，提高我國(guó)農(nóng)產(chǎn)品出口量，有利于我國(guó)農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和農(nóng)民增收。例如，茶葉加工中的揀梗及剔除黃片和非茶類物質(zhì)這一工序，歷來是勞動(dòng)用工最為密集的環(huán)節(jié)，應(yīng)用智能檢測(cè)分選裝備后則可將勞動(dòng)效率提高數(shù)十倍以上，不但可以降低茶葉加工中的用工成本，而且可以大幅度提升茶葉品質(zhì)，提高茶葉的售價(jià)。

　　C、提高農(nóng)產(chǎn)品分選的效率與質(zhì)量

　　利用人工對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行分選，勞動(dòng)效率低，且容易出錯(cuò)，以智能檢測(cè)分選裝備替代人工，完全可以避免人工分選的差錯(cuò)，并能提高生產(chǎn)效率。例如，寧夏中寧地區(qū)利用智能枸杞檢測(cè)分選裝備替代人工進(jìn)行枸杞分選，不僅能將干果中的雜質(zhì)去除，還能精確地將影響枸杞產(chǎn)品質(zhì)量的霉果、黑果、油果、青果分選出來。

　　目前，智能檢測(cè)分選裝備主要應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品分選領(lǐng)域，在規(guī)模化大米加工企業(yè)中的普及率較高；在商品化程度高、國(guó)際貿(mào)易性較高的農(nóng)產(chǎn)品加工領(lǐng)域普及率也比較高，例如咖啡加工、花生加工等領(lǐng)域；在小麥、大豆、雜糧等其他農(nóng)產(chǎn)品加工領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)的使用率則較低。

　　②應(yīng)用于工業(yè)物料與工業(yè)品分選領(lǐng)域

　　工業(yè)生產(chǎn)中，品質(zhì)一致的工業(yè)物料是決定產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素，對(duì)工業(yè)物料進(jìn)行分選可以確保工業(yè)物料品質(zhì)的一致性。工業(yè)品產(chǎn)出后，可能存在表面瑕疵、形狀不一致、大小不統(tǒng)一等問題，必須通過分選來提高工業(yè)品的質(zhì)量。

　　智能檢測(cè)分選裝備可以應(yīng)用于塑料、玻璃、礦石、鹽粒、藥品等眾多工業(yè)物料與工業(yè)產(chǎn)品的分選，可以提高工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量；替代人工分選，減少勞動(dòng)力使用數(shù)量，降低管理難度，降低生產(chǎn)成本。

　　目前，智能檢測(cè)分選裝備在工業(yè)物料與工業(yè)品分選領(lǐng)域的普及率還相當(dāng)?shù)停瑵撛谑袌?chǎng)空間巨大。

　　③應(yīng)用于物資回收、環(huán)保等領(lǐng)域

　　隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，廢舊物資、生活垃圾、工業(yè)垃圾、建筑垃圾產(chǎn)生量越來越多，成分也越來越復(fù)雜，給廢舊物資、生活垃圾、工業(yè)垃圾、建筑垃圾的回收利用提出了更高的要求。如果由人工進(jìn)行回收垃圾的分選，不但效率低，也可能由于污染問題給勞動(dòng)者帶來危害。現(xiàn)有的垃圾回收設(shè)施及方法已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)且復(fù)雜的垃圾處理要求，必須完善現(xiàn)行的垃圾分類回收標(biāo)準(zhǔn)，采用更高效的方法，推動(dòng)垃圾分類回收事業(yè)的發(fā)展。

　　如果由智能檢測(cè)分選裝備對(duì)廢舊物資、生活垃圾、工業(yè)垃圾、建筑垃圾進(jìn)行分選，不但可以提高分選效率、降低了分類回收成本，也可以解決人工不適宜從事上述工作的問題。

　　目前廢舊物資、生活垃圾、工業(yè)垃圾、建筑垃圾等分選領(lǐng)域還極少使用到智能檢測(cè)分選裝備，該領(lǐng)域?qū)�產(chǎn)生龐大的市場(chǎng)需求。

　　（3）智能檢測(cè)分選裝備在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用情況

　　上世紀(jì) 80 年代，國(guó)內(nèi)的糧食加工企業(yè)所引進(jìn)的智能檢測(cè)分選裝備主要為日本的安西和東洋，以及英國(guó)的索特克斯。這些智能檢測(cè)分選裝備已被后續(xù)的新機(jī)型所代替，主要原因是當(dāng)時(shí)的色選技術(shù)較為落后，而且當(dāng)時(shí)所引進(jìn)的裝備均為國(guó)外 20 世紀(jì) 70 年代的產(chǎn)品，機(jī)型較小，無論是在控制與操作上，還是性能與效果上，都無法與現(xiàn)在的智能檢測(cè)分選裝備相媲美。

　　20 世紀(jì) 90 年代，主要的智能檢測(cè)分選裝備供應(yīng)商還是日本佐竹、瑞士布勒、日本安西、韓國(guó)大原、美國(guó)凱技、梅特勒-托利多等國(guó)外企業(yè)，再加上少部分的國(guó)內(nèi)制造企業(yè)。前述國(guó)際知名企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)與外國(guó)市場(chǎng)同步推廣代表當(dāng)時(shí)領(lǐng)先技術(shù)的產(chǎn)品，而國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)核心技術(shù)掌握程度有限，推出的產(chǎn)品功能簡(jiǎn)單。因此，國(guó)產(chǎn)智能檢測(cè)分選裝備在產(chǎn)品品質(zhì)與穩(wěn)定性方面與外國(guó)品牌存在較大差距。

　　從 2000 年開始，中國(guó)的智能檢測(cè)分選裝備行業(yè)在大米加工方面正式進(jìn)入快速成長(zhǎng)期，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家也越來越多，品種規(guī)格也越來越豐富，國(guó)產(chǎn)裝備的份額逐漸增加。到目前為止，中國(guó)智能檢測(cè)分選裝備市場(chǎng)出現(xiàn)的品牌或制造商已有20 多家，大多集中在安徽合肥市。隨著制造廠家的增多，智能檢測(cè)分選裝備的規(guī)格也越來越豐富，功能也越來越多，從最早的小通道機(jī)型發(fā)展成大通道機(jī)型，由原來的單選功能發(fā)展到復(fù)選功能，由可見光識(shí)別發(fā)展到近紅外、激光、紫外光、X 射線識(shí)別等。

　　最近幾年，中國(guó)智能檢測(cè)分選裝備發(fā)展更為迅猛，已經(jīng)較多應(yīng)用在需要對(duì)固體顆粒物料進(jìn)行色彩、形狀、大小、內(nèi)部構(gòu)造等選別的行業(yè)，如糧食、其他農(nóng)產(chǎn)品、工業(yè)物料、工業(yè)產(chǎn)品、礦產(chǎn)品等。

　　（4）智能檢測(cè)分選裝備領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)格局

　　智能檢測(cè)分選裝備領(lǐng)域市場(chǎng)化程度比較高，從全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來看，智能檢測(cè)分選裝備領(lǐng)域主要企業(yè)可以分為層次分明的幾個(gè)陣營(yíng)：

　　①國(guó)際先進(jìn)智能檢測(cè)分選裝備品牌

　　國(guó)際上先進(jìn)的智能檢測(cè)分選裝備生產(chǎn)企業(yè)包括日本佐竹、瑞士布勒、日本安西、韓國(guó)大原、美國(guó)凱技、挪威陶朗、梅特勒-托利多等企業(yè)，該類企業(yè)生產(chǎn)歷史悠久、技術(shù)實(shí)力雄厚，代表了智能檢測(cè)分選裝備行業(yè)的最高水平，上述企業(yè)大多在國(guó)內(nèi)設(shè)有合資或獨(dú)資企業(yè)。目前，上述幾家企業(yè)長(zhǎng)期占據(jù)著全球高端智能檢測(cè)分選裝備的大部分市場(chǎng)份額。但是，國(guó)際先進(jìn)智能檢測(cè)分選裝備生產(chǎn)企業(yè)由于產(chǎn)品價(jià)格較高，隨著國(guó)內(nèi)主流 CCD 智能檢測(cè)分選裝備生產(chǎn)企業(yè)的崛起，其在性價(jià)比方面優(yōu)勢(shì)不明顯，除少數(shù)最高端的市場(chǎng)外，其余領(lǐng)域的市場(chǎng)份額逐步縮小。

　　②中國(guó)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能檢測(cè)分選裝備品牌

　　國(guó)內(nèi)代表性的智能檢測(cè)分選裝備領(lǐng)先品牌基本上都集中在安徽合肥市，包括美亞光電、泰禾光電、中科光電、捷迅光電等。美亞光電是國(guó)內(nèi)最早規(guī)模化生產(chǎn)智能檢測(cè)分選裝備的企業(yè)，技術(shù)積累比較雄厚，生產(chǎn)規(guī)模較大；泰禾光電、中科光電、捷迅光電等企業(yè)在規(guī)模上較美亞光電小，但也發(fā)展成為國(guó)內(nèi)外較為知名的品牌。

　　③中國(guó)國(guó)內(nèi)中小智能檢測(cè)分選裝備品牌

　　國(guó)內(nèi)專業(yè)從事智能檢測(cè)分選裝備生產(chǎn)的中小企業(yè)數(shù)量較多，但技術(shù)研發(fā)能力較國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能檢測(cè)分選裝備品牌存在一定的差距，主要在國(guó)內(nèi)低端市場(chǎng)銷售。

　　④中國(guó)非專業(yè)的智能檢測(cè)分選裝備生產(chǎn)企業(yè)

　　國(guó)內(nèi)少數(shù)的糧食機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)也生產(chǎn)與糧食加工機(jī)械配套使用的智能檢測(cè)分選裝備。

　　由于智能檢測(cè)分選裝備不是其主打產(chǎn)品，因此生產(chǎn)規(guī)模較小。

　　⑤其他發(fā)展中國(guó)家智能檢測(cè)分選裝備品牌

　　印度、巴西等國(guó)家也有部分智能檢測(cè)分選裝備品牌，其中印度國(guó)內(nèi)就有 20家左右，代表性的有 ORANGE、QED、MARK 等。上述品牌均在其本土銷售，產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力較弱。

　　2、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局與市場(chǎng)情況

　　（1）全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)與應(yīng)用概況

　　①全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)概況

　　工業(yè)機(jī)器人作為集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、替代人工、降低生產(chǎn)成本，更是變革傳統(tǒng)制造業(yè)模式、提升生產(chǎn)效率與柔性的重要手段。

　　現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平較高的國(guó)家及地區(qū)包括日本、歐洲和北美。日本被稱為“機(jī)器人王國(guó)”，自 1968 年從美國(guó)引進(jìn)機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)之后，就開始自主研發(fā)和生產(chǎn)機(jī)器人，目前已擁有 FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川電機(jī)）、川崎等一批國(guó)際知名品牌。由于本國(guó)勞動(dòng)力成本偏高等原因，從而促進(jìn)了歐洲工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和核心技術(shù)的研發(fā)，形成了一些有國(guó)際影響力的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，比如瑞士的 ABB、德國(guó)的 KUKA 及意大利的 COMAU 等。

　　與發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人水平相比，發(fā)展中國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人目前主要依靠進(jìn)口，自主研發(fā)能力較差，技術(shù)水平較低，尚未形成產(chǎn)業(yè)化，也沒有具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人品牌。

　　②全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用概況

　　工業(yè)機(jī)器人能夠代替人類從事單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作，可進(jìn)行裝配、制造、檢測(cè)、物流、焊接、機(jī)械加工、搬運(yùn)、分揀、噴涂等作業(yè)，廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件、電氣電子、化工、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC 裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)。

　　在日本、德國(guó)、美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動(dòng)化裝備的主流。國(guó)外汽車制造、電子電氣加工、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的工傷事故。發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)機(jī)器人使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

　　（3）國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)概況

　　①國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開始于八十年代，但經(jīng)過 30 余年的發(fā)展，已逐漸積累了一批核心技術(shù)與成果，形成了一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。然而受限于長(zhǎng)期以來低廉的勞動(dòng)力價(jià)格，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的研究成果與技術(shù)遲遲未能產(chǎn)業(yè)化。研究初期沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，導(dǎo)致我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)在關(guān)鍵零部件上依賴進(jìn)口，生產(chǎn)成本較高。在國(guó)內(nèi)需求尚未凸顯，以及進(jìn)口機(jī)器人價(jià)格下降的情況下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程較慢。

　　近年來，在經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整、勞動(dòng)力成本上升、國(guó)家對(duì)智能裝備重視的背景下，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展環(huán)境已經(jīng)得到了較大的改善，國(guó)內(nèi)制造企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人及成套裝備的需求動(dòng)力增長(zhǎng)強(qiáng)勁。2015年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷售量達(dá)到 6.85 萬臺(tái)，銷售量超過全球總銷量的四分之一，連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正面臨產(chǎn)業(yè)大發(fā)展的機(jī)遇，產(chǎn)業(yè)逐步進(jìn)入加速發(fā)展期。

　　②國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在的問題

　　盡管中國(guó)擁有巨大的市場(chǎng)，但與國(guó)外領(lǐng)先工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)相比，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠商尚存在以下問題：

　　A、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口

　　由于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化較慢，且在研發(fā)的過程中沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件技術(shù)，因此在減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制器等關(guān)鍵零部件上國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)進(jìn)口存在較強(qiáng)的依賴性，生產(chǎn)成本較高。

　　B、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系待完善

　　由于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，產(chǎn)業(yè)規(guī)模較小，行業(yè)內(nèi)尚未形成統(tǒng)一的產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)的技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)。

　　C、自主品牌市場(chǎng)影響力較弱

　　長(zhǎng)期以來，由于機(jī)器人成本較高、國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格低廉，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用一直未得到足夠的重視；工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較慢，行業(yè)內(nèi)也尚未形成具有較大影響力的企業(yè)，缺乏市場(chǎng)品牌的認(rèn)知度。同時(shí)，由于產(chǎn)業(yè)處于發(fā)展初期，國(guó)內(nèi)廠商與國(guó)外著名機(jī)器人生產(chǎn)廠家相比，在整體實(shí)力、品牌知名度、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品性能等方面均存在一定的差距。

　　③中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景

　　基于以下因素，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)在未來較長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)將保持快速持續(xù)的增長(zhǎng)：

　　A、國(guó)家政策支持

　　以工業(yè)機(jī)器人及成套裝備為代表的自動(dòng)化裝備屬于高端裝備制造業(yè)，符合產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展方向，近年來國(guó)家政策層面的支持力度不斷加大，對(duì)本土工業(yè)機(jī)器人的培育和扶持力度持續(xù)增強(qiáng)。

　　國(guó)家《高端裝備制造業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》和《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》提出，到 2015 年智能制造裝備產(chǎn)業(yè)銷售收入超過 10,000 億元，年均增長(zhǎng)率超過 25%。到 2020 年我國(guó)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)將成為具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)業(yè)銷售收入超過 30,000 億元，實(shí)現(xiàn)制造過程的自動(dòng)化，使產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)效率、產(chǎn)品技術(shù)水平和質(zhì)量得到顯著提高。《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》中指出“到 2020 年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育 3-5 家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)和 8-10個(gè)配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場(chǎng)占有率提高到 45%以上，機(jī)器人密度（每萬名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）達(dá)到 100 以上，基本滿足國(guó)防建設(shè)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要。”《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)<中國(guó)制造 2025>的通知》（國(guó)發(fā)[2015]28 號(hào)）指出：提高國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新能力；推進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合；大力推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域突破發(fā)展，聚焦新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人……,明確了通過政府引導(dǎo)、整合資源，實(shí)施國(guó)家制造業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)、智能制造等重大工程。

　　在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定增長(zhǎng)和國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策的大力支持下，以機(jī)器人為核心的智能裝備制造行業(yè)將迎來良好的發(fā)展機(jī)遇。

　　B、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)要求

　　我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的矛盾日益凸顯，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整刻不容緩。工業(yè)機(jī)器人及成套裝備屬于智能自動(dòng)化裝備，符合產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展方向。以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能裝備是高端制造業(yè)的重要支撐，已被我國(guó)列入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。

　　從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段將經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、信息化、智能化的變革，當(dāng)前以機(jī)器人為核心的智能裝備正在全球范圍內(nèi)引領(lǐng)著一場(chǎng)制造業(yè)的革命。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步、勞動(dòng)力成本的上升，制造業(yè)企業(yè)面臨著進(jìn)一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、環(huán)保與安全生產(chǎn)、改善勞動(dòng)條件等問題，工業(yè)機(jī)器人及成套裝備的應(yīng)用和普及成為企業(yè)較理想的選擇。

　　目前，我國(guó)以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線為代表的自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)體系已初步形成。近幾年，國(guó)內(nèi)制造業(yè)中機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線已不斷出現(xiàn)，并給使用企業(yè)帶來了經(jīng)濟(jì)效益。國(guó)內(nèi)一些大型制造企業(yè)，如比亞迪、富士康等均已將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到生產(chǎn)車間，并大規(guī)模投放。未來的國(guó)內(nèi)制造業(yè)將由目前以人為主的生產(chǎn)模式，逐漸向以機(jī)器人為主導(dǎo)的生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)變。

　　C、勞動(dòng)力成本的替代

　　長(zhǎng)期以來，由于機(jī)器人價(jià)格昂貴且我國(guó)勞動(dòng)力價(jià)格相對(duì)低廉，大部分勞動(dòng)密集型企業(yè)主動(dòng)使用工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化裝備的意愿不強(qiáng)。但是，中國(guó)人口紅利效應(yīng)持續(xù)遞減。近幾年來，各地不斷上調(diào)最低工資水平，制造業(yè)工人平均工資水平不斷攀升，人工成本上升已逐漸成為制約企業(yè)發(fā)展的瓶頸。同時(shí)，隨著技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人的制造成本卻在不斷下降，某種程度上人力成本已經(jīng)逐漸開始超越過機(jī)器成本，激發(fā)了企業(yè)用機(jī)器人來替代人工的訴求。

　　隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)替代傳統(tǒng)人工需求的逐步釋放，未來較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人都將維持較快的增長(zhǎng)速度。

　　D、應(yīng)用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)大

　　汽車及汽車零部件制造業(yè)是目前國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，在汽車生產(chǎn)工序中，如毛坯制造(沖壓、壓鑄)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測(cè)及倉庫堆垛等作業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。

　　隨著以機(jī)器視覺、觸覺等為代表的感知技術(shù)的進(jìn)步和智能化水平的提高，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正在向電子行業(yè)、金屬制品行業(yè)、塑料及化工行業(yè)、食品行業(yè)等更廣泛的領(lǐng)域延伸。

　　工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用正在改變著人類的生產(chǎn)和生活方式，日益多元化的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩鄤?chuàng)造出新的需求，為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供持續(xù)增長(zhǎng)的動(dòng)力。

　　E、增長(zhǎng)空間大

　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的保有量較低，與我國(guó)龐大的經(jīng)濟(jì)體量不相稱。國(guó)際上通常采用工業(yè)機(jī)器人密度（平均每萬名制造業(yè)工人所使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）來衡量某個(gè)國(guó)家制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人使用情況。

　　根據(jù) IFR 的統(tǒng)計(jì)，2015 年末主要國(guó)家或地區(qū)工業(yè)機(jī)器人密度統(tǒng)計(jì)如下：

機(jī)器人密度（臺(tái)/萬工人）

2015 年末韓國(guó)每萬名工人擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)量為 478 臺(tái)，日本、德國(guó)、美國(guó)等傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國(guó)的機(jī)器人密度分別為 315 臺(tái)/萬工人、292 臺(tái)/萬工人、164 臺(tái)/萬工人。而中國(guó)作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2015 年末的機(jī)器人密度僅為36 臺(tái)/萬工人，遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家的水平。因此，工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)具有巨大的潛在應(yīng)用空間。未來隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，各制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域?qū)τ诠�業(yè)機(jī)器人的需求量將持續(xù)增長(zhǎng)。

（4）工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)屬于技術(shù)密集、人才密集以及資金密集型行業(yè)，由于國(guó)內(nèi)企業(yè)在技術(shù)基礎(chǔ)上相對(duì)薄弱，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚屬于起步階段，因此絕大部分國(guó)內(nèi)企業(yè)未能參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)四大家族瑞士 ABB、德國(guó) KUKA、日本 FANUC、日本 YASKAWA 占據(jù)了較大的市場(chǎng)份額，其余知名企業(yè)如意大利 COMAU、日本川崎、日本松下、奧地利 IGM、法國(guó) STAUBLI(史陶比爾)等公司也擁有一定的市場(chǎng)份額。

在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)上，以瑞士 ABB、德國(guó) KUKA（庫卡）、日本 FANUC（發(fā)那科）、YASKAWA（安川電機(jī)）為代表的外資企業(yè)仍然占據(jù)著主導(dǎo)地位。根據(jù) CRIA統(tǒng)計(jì)資料，2015 年外資企業(yè)在華銷售工業(yè)機(jī)器人總量超過 46,000 臺(tái)，占比約為67%。在工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域汽車行業(yè)，由于我國(guó)汽車企業(yè)以合資形式為主，生產(chǎn)線一般從國(guó)外引進(jìn)，外資品牌機(jī)器人以汽車整車生產(chǎn)線配套的形式進(jìn)入中國(guó)，國(guó)內(nèi)企業(yè)尚無法與外資品牌正面競(jìng)爭(zhēng)。據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2015年銷往汽車行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人中 87.8%為外資品牌。為更大程度地在中國(guó)市場(chǎng)保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，上述機(jī)器人四大家族均在中國(guó)設(shè)立了分公司及合資公司。

近年來，在市場(chǎng)需求快速增長(zhǎng)的牽引下，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較為迅速，目前已形成了從事機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、工程應(yīng)用以及零部件配套的產(chǎn)業(yè)集群。2015 年，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人繼續(xù)保持強(qiáng)勁的增長(zhǎng)勢(shì)頭，根據(jù) CRIA 的統(tǒng)計(jì)，中國(guó)機(jī)器人本土企業(yè)共銷售工業(yè)機(jī)器人 22,257 臺(tái),綜合前期研發(fā)企業(yè)實(shí)現(xiàn)投產(chǎn)、新企業(yè)進(jìn)入等因素，實(shí)際銷量同比增長(zhǎng) 31.3%。以沈陽新松、廣州數(shù)控、埃夫特等為代表的國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)通過技術(shù)創(chuàng)新，逐漸積累了一批核心技術(shù)，并在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上占據(jù)一席之地。

由于外資機(jī)器人產(chǎn)品在汽車行業(yè)的長(zhǎng)期壟斷地位，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車行業(yè)以外的一般制造業(yè)，其中以金屬產(chǎn)品制造業(yè)、電氣機(jī)械和器材制造業(yè)、塑料和化學(xué)制品業(yè)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的銷售總量中占比最高。根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)的 2015 年中國(guó)市場(chǎng)各行業(yè)外資和本土企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的銷售比例，在汽車行業(yè)以外的其他行業(yè)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已能占據(jù)一定量的市場(chǎng)份額，對(duì)外資產(chǎn)品的替代效應(yīng)正逐漸形成。

未來幾年，中國(guó)龐大的制造業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了較大的機(jī)遇，在國(guó)家政策支持、勞動(dòng)力成本上漲的背景下，隨著國(guó)內(nèi)企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新、成本控制、產(chǎn)品質(zhì)量和售后服務(wù)上的持續(xù)提升改進(jìn)，傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型生產(chǎn)企業(yè)對(duì)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化制造裝備的需求將在未來較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)保持高速增長(zhǎng)。

3、智能檢測(cè)分選裝備的行業(yè)發(fā)展前景及市場(chǎng)需求情況

（1）智能檢測(cè)分選裝備行業(yè)的發(fā)展前景

①農(nóng)產(chǎn)品分選領(lǐng)域進(jìn)一步普及

智能檢測(cè)分選裝備在農(nóng)產(chǎn)品分選領(lǐng)域的普及可以為食品安全作出貢獻(xiàn)。智能檢測(cè)分選裝備目前主要應(yīng)用于農(nóng)產(chǎn)品分選領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)僅在大米加工領(lǐng)域具有相對(duì)較高的普及率。目前中國(guó)已成為全球重要的農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)基地和消費(fèi)市場(chǎng)，食品安全、衛(wèi)生、農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)越來越受到人們的重視。由于在農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)方面缺乏相應(yīng)的法規(guī)規(guī)范和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，智能檢測(cè)分選裝備在國(guó)內(nèi)的使用率還比較低，未來將有一個(gè)逐漸普及的過程。

智能檢測(cè)分選裝備在農(nóng)產(chǎn)品分選領(lǐng)域的普及可以提高農(nóng)產(chǎn)品入市等級(jí)，提高農(nóng)產(chǎn)品的附加值。長(zhǎng)期以來，我國(guó)農(nóng)產(chǎn)品附加值較低，農(nóng)產(chǎn)品入市分級(jí)工作沒得到足夠的重視。通過智能檢測(cè)分選裝備對(duì)農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行分級(jí)分選，可以提高大米、雜糧、茶葉、新鮮果蔬、水產(chǎn)品等絕大部分農(nóng)產(chǎn)品的入市等級(jí)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)，提高農(nóng)業(yè)從業(yè)者的收入，促進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前，國(guó)內(nèi)新鮮果蔬、水產(chǎn)品、海產(chǎn)品、易損農(nóng)產(chǎn)品等領(lǐng)域分選的比例還相當(dāng)?shù)停�主要是由于�?guó)內(nèi)大多數(shù)消費(fèi)者對(duì)農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)要求不高，同時(shí)以人工分選的成本極高。但是，隨著部分消費(fèi)者需求的提升以及需求層次的多樣化，未來農(nóng)產(chǎn)品分級(jí)入市必然成為趨勢(shì)。智能檢測(cè)分選裝備可以憑借較好的分選效果、較低的分選成本，在農(nóng)產(chǎn)品分類分級(jí)方面起到重要的作用，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩嗤卣埂?/p>

②智能檢測(cè)分選裝備逐步升級(jí)換代

2009 年以前，國(guó)內(nèi)基本只有光電色選機(jī)銷售，自 2009 年以來 CCD 智能檢測(cè)分選裝備開始逐漸推向市場(chǎng)。由于 CCD 智能檢測(cè)分選裝備比光電色選機(jī)具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)，在智能分選裝備更新?lián)Q代的過程中，CCD 智能檢測(cè)分選裝備市場(chǎng)占有率將持續(xù)提高。

③國(guó)內(nèi)企業(yè)的全球競(jìng)爭(zhēng)力提高

國(guó)內(nèi)智能檢測(cè)分選裝備生產(chǎn)企業(yè)開發(fā)的 CCD 智能檢測(cè)分選裝備在性能上基本達(dá)到國(guó)際先進(jìn)生產(chǎn)企業(yè)的水平，但價(jià)格低于國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，具有非常高的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。因此，國(guó)內(nèi)智能檢測(cè)分選裝備生產(chǎn)企業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力逐步增強(qiáng)，將能夠全面參與全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

④工業(yè)品分選領(lǐng)域滲透率提高

目前，工業(yè)品幾乎都面臨分類、提純等需求。通過提純和分類，可以提高產(chǎn)品的品質(zhì)，同時(shí)可以提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。
近年來隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，智能分選技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到化工原料精選、五金冶金、環(huán)保、建筑材料加工等廣泛的工業(yè)領(lǐng)域。

隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，大多數(shù)制造業(yè)都處于從手工向自動(dòng)化發(fā)展的階段，利用機(jī)器裝備對(duì)工業(yè)原料進(jìn)行分選可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，所以對(duì)智能檢測(cè)分選裝備的需求越來越大。

⑤智能檢測(cè)分選裝備在環(huán)保領(lǐng)域的應(yīng)用成為趨勢(shì)

對(duì)于高速發(fā)展的中國(guó)，廢塑料、電子垃圾、報(bào)廢汽車、生活垃圾、工業(yè)垃圾、建筑垃圾等都是可以回收利用的寶貴資源。但是，目前我國(guó)對(duì)廢舊物資與各類垃圾回收利用的比例還相當(dāng)?shù)停�主要在于重視不夠和相關(guān)技術(shù)手段缺乏。因此，廢舊資源回收利用與環(huán)境保護(hù)是中國(guó)未來發(fā)展過程中需要大力開展的工作。

如果由人工進(jìn)行廢舊資源、垃圾回收的分選，不但效率低，也可能由于污染問題給勞動(dòng)者帶來一定的職業(yè)危害。現(xiàn)有的廢舊資源、垃圾回收設(shè)施及方法已經(jīng)不能滿足日益增長(zhǎng)且復(fù)雜的處理要求，必須采用更高效的方法，推動(dòng)廢舊資源、垃圾分類回收事業(yè)的發(fā)展。
通過智能檢測(cè)分選裝備對(duì)各類廢舊物資、各類垃圾進(jìn)行分選，然后再回收利用，可以變廢為寶、獲得資源，保護(hù)環(huán)境。智能檢測(cè)分選裝備替代人工分選，不但可以提高分選的效率、降低分類回收的成本，還可以解決人工不適宜從事上述工作的問題。目前，以挪威陶朗集團(tuán)為代表的國(guó)際先進(jìn)智能檢測(cè)分選裝備提供商已在全球大力拓展該業(yè)務(wù)領(lǐng)域，并進(jìn)入了中國(guó)市場(chǎng)。

目前國(guó)內(nèi)廢舊物資、工業(yè)垃圾、建筑垃圾等分選領(lǐng)域還極少使用到智能檢測(cè)分選裝備，該領(lǐng)域?qū)�產(chǎn)生較大的市場(chǎng)需求。

（2） 智能檢測(cè)分選裝備行業(yè)的市場(chǎng)需求

智能檢測(cè)分選裝備主要應(yīng)用于大米、小麥、玉米、雜糧、咖啡、花生、茶葉、豆類、脫水蔬菜、芝麻、各類種子、各類堅(jiān)果、油菜籽、枸杞、新鮮果蔬等農(nóng)作物，塑料、玻璃、礦石、單晶硅、鹽粒、藥品等工業(yè)物料與工業(yè)產(chǎn)品，以及廢舊物資、工業(yè)垃圾、建筑垃圾等物料的智能化、自動(dòng)化檢測(cè)分選。各主要細(xì)分市場(chǎng)的需求現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢(shì)如下：

① 智能大米檢測(cè)分選裝備的市場(chǎng)需求情況

2014 年全球大米產(chǎn)量約為 7.41 億噸。大米生產(chǎn)和消費(fèi)主要集中在東亞、東南亞和南亞地區(qū)，這些地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平各不相同。日本、韓國(guó)等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)對(duì)大米品質(zhì)要求較高，大米需要經(jīng)過多次分選；中國(guó)正處于經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展時(shí)期，大米加工業(yè)保持較好發(fā)展態(tài)勢(shì)，消費(fèi)者對(duì)大米質(zhì)量要求日益嚴(yán)格，大米分選應(yīng)用比例逐年增大；而在經(jīng)濟(jì)較為落后的東南亞國(guó)家，除了出口之外，大米分選比例比較低。

未來幾年，發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)智能大米檢測(cè)分選裝備的需求主要來自裝備的更新?lián)Q代，整體需求量將保持相對(duì)穩(wěn)定。中國(guó)、東南亞、南亞等國(guó)家和地區(qū)智能大米檢測(cè)分選裝備的需求有望進(jìn)一步增加：一方面，大米分選普及率將進(jìn)一步提高；另一方面，大米分選次數(shù)將增加，從原來的不分選，到一次分選、二次分選，發(fā)展到三次、四次分選。在上述兩方面因素的作用下，智能大米檢測(cè)分選裝備的市場(chǎng)需求將持續(xù)增加。

② 智能小麥檢測(cè)分選裝備的市場(chǎng)需求情況

2014 年全球小麥產(chǎn)量約為 7.29 億噸。傳統(tǒng)小麥制粉技術(shù)主要通過精選機(jī)、拋車等設(shè)備對(duì)小麥進(jìn)行篩選，分選效率與精度較低。智能小麥檢測(cè)分選裝備通過采集顏色、形狀、圖像等信息，準(zhǔn)確辨別小麥與各類雜質(zhì)，可以進(jìn)行有效分選，解決了傳統(tǒng)小麥篩選手段無法解決的問題。

目前，國(guó)外智能小麥檢測(cè)分選裝備處于普及過程中，國(guó)內(nèi)面粉加工企業(yè)也開始逐步接受和引進(jìn)智能檢測(cè)分選裝備。隨著智能檢測(cè)分選裝備在面粉加工過程中的逐步普及，智能小麥檢測(cè)分選裝備的市場(chǎng)容量將值得期待。

③ 智能玉米檢測(cè)分選裝備的市場(chǎng)需求情況

2014 年全球玉米產(chǎn)量約為 10.38 億噸。玉米是世界第三大糧食作物，目前主要用作飼料、食用油原料和輔食。長(zhǎng)期以來，國(guó)內(nèi)養(yǎng)殖企業(yè)、養(yǎng)殖戶均不注重動(dòng)物福利，飼料質(zhì)量差，雜質(zhì)甚至有毒物質(zhì)含量高，而國(guó)外對(duì)生產(chǎn)動(dòng)物飼料的原料一般都進(jìn)行分選，確保飼料質(zhì)量和動(dòng)物產(chǎn)品的品質(zhì)。

2014 年以前，國(guó)內(nèi)智能玉米檢測(cè)分選裝備市場(chǎng)還是一片空白。由于 2014 年年初的氣候原因，東北地區(qū)的玉米發(fā)生霉變，同時(shí)國(guó)家提高了玉米收購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致東北地區(qū)農(nóng)戶或加工企業(yè)玉米銷售困難。以發(fā)行人為代表的國(guó)內(nèi)智能分選裝備企業(yè)適時(shí)開發(fā)出智能玉米檢測(cè)分選裝備，幫助農(nóng)戶和玉米加工企業(yè)解決了實(shí)際問題。自 2014 年以來，智能玉米檢測(cè)分選裝備市場(chǎng)需求逐步增加，已成為智能檢測(cè)分選裝備的一個(gè)重要品種，未來市場(chǎng)規(guī)模有望持續(xù)擴(kuò)大。

④ 智能茶葉檢測(cè)分選裝備的市場(chǎng)需求情況

2013 年全球茶葉產(chǎn)量約為 534.55 萬噸，其中 95%以上的茶葉產(chǎn)自亞洲和非洲。斯里蘭卡、肯尼亞等主要茶葉出口國(guó)的智能茶葉檢測(cè)分選裝備滲透率較高，中國(guó)、印度等以內(nèi)銷為主的產(chǎn)茶大國(guó)茶葉分選比例較低。未來幾年中國(guó)、印度等市場(chǎng)將是智能茶葉檢測(cè)分選裝備新的需求增長(zhǎng)點(diǎn)。

⑤ 智能咖啡檢測(cè)分選裝備的市場(chǎng)需求情況

2013 年全球咖啡豆產(chǎn)量約為 892.08 萬噸。全球咖啡豆主產(chǎn)區(qū)為巴西、越南、印度尼西亞、哥倫比亞、埃塞俄比亞、印度、洪都拉斯、墨西哥、秘魯、危地馬拉等國(guó)家與地區(qū)。中國(guó)咖啡種植面積與產(chǎn)量相對(duì)較小，主要集中在云南省。

由于咖啡豆在生產(chǎn)中會(huì)出現(xiàn)發(fā)酵豆、死豆、黑豆、蛀蟲豆、殘缺豆以及一些雜質(zhì)，依靠人工選別不但生產(chǎn)效率低，而且質(zhì)量不穩(wěn)定。采用咖啡豆分選裝備代替人工選別，不但能夠剔除不良豆和雜質(zhì)，而且精度更高、產(chǎn)量更大，有效提高產(chǎn)品的附加值和經(jīng)濟(jì)效益。未來全球咖啡豆分選裝備的市場(chǎng)規(guī)模較大，隨著新裝備的不斷普及與老裝備的更新，未來較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，咖啡豆分選裝備的需求將保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。

⑥ 智能花生檢測(cè)分選裝備的市場(chǎng)需求情況

2014 年全球花生產(chǎn)量約為 4,244.44 萬噸。花生是世界上分布非常廣泛的農(nóng)作物，在世界六大洲的 100 多個(gè)國(guó)家都有種植。作為主要的油料作物之一，花生營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高，在世界食品市場(chǎng)地位重要。花生顆粒在儲(chǔ)存、運(yùn)輸過程中很容易發(fā)潮，會(huì)出現(xiàn)霉變、發(fā)芽等問題，容易產(chǎn)生致癌性極強(qiáng)的黃曲霉素，并附著在紅衣上，對(duì)人體危害很大。隨著花生精深加工產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和出口貿(mào)易的要求，需要對(duì)花生進(jìn)行精確快速分級(jí)分選。

智能花生檢測(cè)分選裝備可對(duì)帶殼花生、脫殼花生、脫衣后的花生進(jìn)行分選，剔出腐爛、霉變、發(fā)芽的花生，有效杜絕花生中黃曲霉素的存留，同時(shí)可以將其它雜質(zhì)如石頭、碎殼等分選出來。智能檢測(cè)分選裝備的出現(xiàn)改變了過去完全依靠人工來挑揀花生的狀態(tài)，減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高花生的質(zhì)量。

中國(guó)、印度和尼日利亞是主要的三個(gè)花生生產(chǎn)與出口國(guó)。目前，智能花生檢測(cè)分選裝備在中國(guó)尚未普及，在印度和尼日利亞等其他花生主產(chǎn)國(guó)的應(yīng)用率還較低。未來幾年，隨著越來越多的地區(qū)和國(guó)家對(duì)花生的品質(zhì)要求不斷提高，智能花生檢測(cè)分選裝備將擁有較大的市場(chǎng)潛力。

⑦ 智能大豆檢測(cè)分選裝備的市場(chǎng)需求情況

2014 年全球大豆產(chǎn)量約為 3.08 億噸。大豆是全球最主要、產(chǎn)量最高的經(jīng)濟(jì)作物之一，主要用作食用油原料和食品、食品原料等。大豆原料在采收、晾曬的過程中，可能混入各類雜質(zhì)；在儲(chǔ)存的過程中，可能發(fā)生霉變，混入蟲尸、鼠糞等。大豆屬于全球性的大宗商品，商品化率高，國(guó)際貿(mào)易量大，在國(guó)際貿(mào)易中需要執(zhí)行嚴(yán)格的品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。通過智能檢測(cè)分選裝備可以有效剔除大豆中的各類雜質(zhì)，顯著提高大豆的品質(zhì)等級(jí)，確保食用油與豆類食品安全，提高大豆的品質(zhì)與銷售價(jià)格。

目前智能檢測(cè)分選裝備應(yīng)用于大豆分選的比例較低，未來增長(zhǎng)空間較大。

⑧ 智能雜糧雜豆檢測(cè)分選裝備的市場(chǎng)需求情況

由于雜糧雜豆種類較多，不同地方產(chǎn)品差別較大，往往要根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制分選裝備，目前雜糧雜豆分選裝備市場(chǎng)處于起步階段。我國(guó)雜糧雜豆主要分布在東北、華北、西北和西南等干旱半干旱地區(qū)、高寒山區(qū)和少數(shù)民族聚集地區(qū)。

這些地區(qū)大多屬經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)，目前仍然以糧食產(chǎn)量為主要目標(biāo)，對(duì)糧食品質(zhì)要求不高，雜糧分選裝備的應(yīng)用率較低，致使雜糧雜豆的異色率、異形率高，品種互混嚴(yán)重。采用雜糧雜豆分選裝備可以有效提高產(chǎn)品的質(zhì)量、優(yōu)質(zhì)率和附加值，提升產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。另外，雜糧雜豆雖然適應(yīng)干旱半干旱地區(qū)、高寒山區(qū)等較惡劣的自然環(huán)境，但是單產(chǎn)較低，通過智能檢測(cè)分選裝備對(duì)雜糧雜豆進(jìn)行分選，提高了產(chǎn)品入市等級(jí)，能有效提高當(dāng)?shù)剞r(nóng)民收入。

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和居民消費(fèi)水平的提高，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)對(duì)雜糧雜豆需求不斷增加，雜糧雜豆產(chǎn)業(yè)的開發(fā)潛力日益顯現(xiàn)，對(duì)雜糧雜豆分選裝備的需求也將逐漸啟動(dòng)。

⑨智能種子檢測(cè)分選裝備的未來市場(chǎng)需求分析

近年來，優(yōu)質(zhì)種子的商品化生產(chǎn)，特別是種子加工的機(jī)械化和現(xiàn)代化已提升到十分重要的位置。根據(jù)國(guó)際種子聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，全球種子市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了 400 多億美元。在全球人口增加、耕地面積減少和城市化進(jìn)程加快的大背景下，單純依靠增加種植面積難以滿足日益增長(zhǎng)的糧食需求。提高良種使用率，增加單位面積產(chǎn)量是未來解決世界糧食供需缺口的有效手段。

農(nóng)作物種子分選裝備不僅能將水稻、小麥、玉米、豆類、花生、棉花等種子中的雜質(zhì)去除，更能夠識(shí)別出附著于種子上的黃斑、霉變、蟲蛀等帶菌物，加以剔除，并能對(duì)種子的顆粒大小及色澤實(shí)現(xiàn)精選，從而極大地提高種子的播種品質(zhì)和商品性。種子行業(yè)的發(fā)展，種子質(zhì)量要求的提高，都將帶動(dòng)我國(guó)種子分選裝備市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)。

⑩ 果蔬等大尺寸物料智能檢測(cè)分選裝備的未來市場(chǎng)需求分析

利用顏色、形狀、色澤、內(nèi)部構(gòu)成等特征差異對(duì)水果、蔬菜、水產(chǎn)品等進(jìn)行分選，是發(fā)達(dá)國(guó)家智能檢測(cè)分選裝備的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器視覺技術(shù)的進(jìn)步，以及相配套的自動(dòng)化技術(shù)的使用，智能檢測(cè)分選裝備可以將土豆、新鮮蔬菜、水果或水產(chǎn)品等大尺寸物料中顏色、形狀、色澤、內(nèi)部構(gòu)成等不符合要求的部分，進(jìn)行檢測(cè)和剔除。用于大尺寸物料分選的智能分選技術(shù)是國(guó)內(nèi)未來重點(diǎn)應(yīng)用的新領(lǐng)域之一。

智能檢測(cè)分選裝備在干果、堅(jiān)果、果干、脫水蔬菜及其他分選領(lǐng)域的需求情況

目前在境內(nèi)市場(chǎng)，寧夏、青海等地枸杞分選裝備已經(jīng)較為普及，新疆等地區(qū)開始逐漸使用葡萄干分選裝備。在境外市場(chǎng)，瓜子、腰果等各類堅(jiān)果加工領(lǐng)域也逐漸開始使用分選裝備替代人工分選。此外，智能檢測(cè)分選裝備開始被用于干辣椒、脫水蒜片、脫水胡蘿卜等脫水蔬菜分選領(lǐng)域。

隨著在上述適用領(lǐng)域的不斷拓展，智能檢測(cè)分選裝備行業(yè)將保持旺盛的市場(chǎng)需求。

工業(yè)領(lǐng)域、廢舊物資回收、垃圾回收領(lǐng)域智能檢測(cè)分選裝備的未來市場(chǎng)

需求分析智能檢測(cè)分選裝備可以應(yīng)用在塑料、工業(yè)鹽、糖、煙絲、橡膠、化工顆粒、藥品、中藥材、礦石、機(jī)械零部件、電子產(chǎn)品等分選方面，以及印鈔檢測(cè)、條形碼檢測(cè)、PCB 電路板檢測(cè)、工業(yè)零件檢測(cè)等領(lǐng)域。目前，在塑料、煙絲分選以及印鈔檢測(cè)、條形碼檢測(cè)、PCB 電路板檢測(cè)等領(lǐng)域，智能檢測(cè)分選裝備的應(yīng)用較多。智能檢測(cè)分選裝備可以提高工業(yè)生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，其在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用前景較好。

廢舊物資回收、垃圾回收領(lǐng)域分選裝備在國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家有較多應(yīng)用，挪威陶朗集團(tuán)在全球銷售了大量的資源回收分選裝備。而在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，挪威陶朗僅安裝了少數(shù)用于資源回收的智能檢測(cè)分選裝備。因此，國(guó)內(nèi)用于資源回收的智能檢測(cè)分選裝備的市場(chǎng)潛力十分巨大。

(3)智能檢測(cè)分選裝備市場(chǎng)容量與發(fā)行人市場(chǎng)份額

截至目前，國(guó)內(nèi)未成立智能檢測(cè)分選裝備行業(yè)協(xié)會(huì)組織，尚無國(guó)內(nèi)相關(guān)監(jiān)管機(jī)構(gòu)及國(guó)內(nèi)外權(quán)威研究機(jī)構(gòu)對(duì)智能檢測(cè)分選裝備行業(yè)的整體市場(chǎng)容量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)或分析。因此，無法獲得權(quán)威第三方公布的智能檢測(cè)分選裝備行業(yè)的市場(chǎng)容量數(shù)據(jù)以及發(fā)行人市場(chǎng)份額數(shù)據(jù)。

4、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展前景及市場(chǎng)需求情況

（1）工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展前景及市場(chǎng)需求情況

①工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛

工業(yè)機(jī)器人可進(jìn)行安裝、制造、檢測(cè)、物流等作業(yè)，廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件、電氣電子、化工、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC 裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中最早被應(yīng)用于替代人工從事沖壓、熱處理、焊接、涂裝等單調(diào)頻繁的作業(yè)，或是在核能工業(yè)部門完成有害物料的搬運(yùn)及工藝操作。

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，以及人工成本的增加，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用逐漸擴(kuò)展到生產(chǎn)流水線上。目前，全球 50%以上的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域的弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測(cè)、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。隨著現(xiàn)代汽車工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人也將在汽車制造業(yè)中起到更加重要的作用。進(jìn)入 2000年以后，出于替代人工的成本收益考量以及操作精度的客觀要求，工業(yè)機(jī)器人開始大規(guī)模應(yīng)用于電子電氣、橡膠塑料、食品飲料等一般工業(yè)。

中國(guó)進(jìn)入了工業(yè)化中后期階段，面臨勞動(dòng)力短缺、成本上升等問題，由此對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來越高。據(jù) IFR 統(tǒng)計(jì)，2015 年末韓國(guó)每萬名工人擁有工業(yè)機(jī)器人數(shù)量為 478 臺(tái)，日本、德國(guó)、美國(guó)等傳統(tǒng)工業(yè)強(qiáng)國(guó)的機(jī)器人密度分別為315 臺(tái)/萬工人、292 臺(tái)/萬工人、164 臺(tái)/萬工人。而中國(guó)作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2015 年末的機(jī)器人密度僅為 36 臺(tái)/萬工人，遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國(guó)家的水平。

上述差距的存在也意味著工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)的市場(chǎng)存在著較大的提升空間。此外，工業(yè)機(jī)器人也將越來越多地在一般工業(yè)中得到應(yīng)用，主要包括 3C 工業(yè) （ 即 電 腦 (Computer) 、 通 訊 (Communication) 和 消 費(fèi) 性 電 子 (ConsumerElectronic)）、工程機(jī)械、家電產(chǎn)業(yè)、物流行業(yè)、石油化工行業(yè)、金屬加工、食品飲料、機(jī)械制造、煙草、醫(yī)療、紡織、非金屬制造等有較大用工需求或特殊操作精度要求的行業(yè)。

②勞動(dòng)力成本上升將進(jìn)一步促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人需求

隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，中國(guó)已經(jīng)成為世界公認(rèn)的制造業(yè)大國(guó)。但是，過去幾十年來，由于勞動(dòng)力價(jià)格相對(duì)低廉，國(guó)內(nèi)制造業(yè)企業(yè)以勞動(dòng)密集型為主。

在國(guó)際產(chǎn)業(yè)分工中，中國(guó)制造業(yè)企業(yè)通常處于產(chǎn)業(yè)鏈底端，主要依托廉價(jià)勞動(dòng)力帶來的優(yōu)勢(shì)，形成一定的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

近年來，全國(guó)各省市不斷上調(diào)最低工資標(biāo)準(zhǔn)。不斷上升的勞動(dòng)力成本給傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型制造業(yè)帶來巨大的成本壓力。

隨著中國(guó)步入人口老齡化階段，適齡勞動(dòng)人口減少，制造業(yè)人力成本上升。同時(shí)，家庭結(jié)構(gòu)和社會(huì)文化的變化導(dǎo)致越來越多的年輕人不愿意從事制造業(yè)一線工作，進(jìn)一步加劇了制造業(yè)的用工荒，變相提高了制造業(yè)的用工成本。

綜上，我國(guó)制造業(yè)成本優(yōu)勢(shì)減弱，已經(jīng)成為阻礙我國(guó)制造業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的重要因素。因此，以工業(yè)機(jī)器人替代越來越昂貴的勞動(dòng)力是實(shí)現(xiàn)我國(guó)制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，可以預(yù)見，制造業(yè)的人工替代需求將造就巨大的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇。

③制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

中國(guó)制造業(yè)規(guī)模擴(kuò)張很快，總體規(guī)模已位居世界第一位，但卻面臨核心技術(shù)缺乏、創(chuàng)新能力薄弱、發(fā)展模式粗放、多個(gè)行業(yè)產(chǎn)能過剩的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，受到高端制造業(yè)向發(fā)達(dá)國(guó)家回流、低端制造業(yè)向低成本國(guó)家轉(zhuǎn)移的雙重?cái)D壓。因此，中國(guó)制造業(yè)迫切需要轉(zhuǎn)型升級(jí)，從重視生產(chǎn)能力的擴(kuò)張向重視技術(shù)能力的積聚轉(zhuǎn)變，

從生產(chǎn)型制造向服務(wù)型制造轉(zhuǎn)變，從世界制造業(yè)價(jià)值鏈低端向高端轉(zhuǎn)移。制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)需要進(jìn)行結(jié)構(gòu)調(diào)整。高端裝備制造業(yè)處于價(jià)值鏈高端和技術(shù)鏈核心環(huán)節(jié)，是中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重點(diǎn)發(fā)展方向。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)屬于典型的高端裝備業(yè)，是制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)必不可少的高端裝備產(chǎn)業(yè)之一，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人是消化制造業(yè)低端產(chǎn)能的有效手段和最高表現(xiàn)形式。工業(yè)機(jī)器人是“十二五”規(guī)劃中重點(diǎn)發(fā)展的七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，也是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。

制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)也需要進(jìn)行制造模式的升級(jí)。《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》、《中國(guó)制造 2025》將智能制造技術(shù)列為傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要途徑和從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變的技術(shù)。2014 年，德國(guó)提出的工業(yè) 4.0戰(zhàn)略引領(lǐng)了全世界范圍內(nèi)對(duì)制造業(yè)模式升級(jí)的探索。機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合將成為未來制造模式的主流。

制造模式的轉(zhuǎn)變可以降低生產(chǎn)成本，減少人工誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險(xiǎn)等，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化柔性制造，加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高管理水平、增強(qiáng)制造業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。發(fā)達(dá)國(guó)家的使用實(shí)踐表明,工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提高社會(huì)生產(chǎn)效率,推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。因此，工業(yè)機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)我國(guó)制造業(yè)制造模式轉(zhuǎn)變的強(qiáng)力技術(shù)手段。隨著我國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的逐步推進(jìn)，對(duì)以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造裝備的需求，將呈快速增長(zhǎng)趨勢(shì)。

（2）工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)容量及發(fā)行人所占份額

根據(jù) IFR 的統(tǒng)計(jì)，2015 年全球市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量約為 24.80 萬臺(tái)，需求主要集中在中國(guó)、韓國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)等五個(gè)國(guó)家，其中中國(guó)市場(chǎng)的銷量占全球市場(chǎng)總銷量的比例超過四分之一。

根據(jù) CRIA 的統(tǒng)計(jì)，2015 年中國(guó)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人總銷量約為 6.85 萬臺(tái)，連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。受益于本土市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)，2015 年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到 2.23 萬臺(tái)，綜合前期研發(fā)企業(yè)實(shí)現(xiàn)投產(chǎn)、新企業(yè)進(jìn)入等因素，實(shí)際銷量同比增長(zhǎng) 31.3%。發(fā)行人工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備業(yè)務(wù)處于起步階段，于 2014 年、2015年和 2016 年 1-9 月分別實(shí)現(xiàn)銷售收入 32.48 萬元、193.03 萬元和 305.81 萬元，所占市場(chǎng)份額較低。