1）國產工業機器人零部件“空心化”，成本高且附加值低

　　工業機器人產業鏈可以分為上游、中游和下游。上游主要是核心零部件：包括控制器、伺服系統、減速器；中游是本體生產商，主要生產機器人本體；下游是系統集成商，包括單項系統集成商、綜合系統集成商。

　　外資品牌壟斷的根源在于國產工業機器人“核心零部件空心化”。我國工業化起步晚，技術水平落后，導致工業機器人三大核心零部件技術缺失。且三大核心零部件技術含量高，進入壁壘嚴格，國內企業不僅要面臨周期長、投入高、研發失敗等風險，而且國外品牌還有很大的降價空間，因此市場環境倒逼國內工業機器人廠商退出技術含量最高同時也是利潤率最高的上游市場，轉而投向附加值低的中下游市場，如本體生產商、系統集成商。

　　根據中國機器人產業相關數據表明2015年我國在減速器、伺服系統、控制器三大核心零部件的進口比例高達75%、80%、80%。由于三大核心零部件只能高度依賴進口，因此國內的中下游廠商嚴重受制于人，基本完全喪失議價能力，導致企業生產成本畸高，甚至造成價格倒掛現象。其中減速器的技術難度最高、壟斷程度最高，目前國內企業進口零部件無異于虎口奪食，企業往往要以高出國外廠商近3倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服電機。

　　3）國產機器人在應用上集中在低端

　　汽車整車生產是對工業機器人要求最高的行業，國外公司占據90%的市場，國內品牌只能在汽車零部件、3C、食品飲料等下游行業尋求突破；以精度較高的六軸工業機器人為代表，2015年國產化率占全國工業機器人新裝量不足10%，在難度較大的焊接領域，國外占了84%的份額，國產機器人應用主要集中在搬運、碼垛、上下料，處于產業鏈的低端，附加值低，且國產機器人多集中在低關節、直角坐標等結構的機器人，2016年上半年，國產機器人中坐標型機器人占比最高為45%。

　　4)國產機器人增速快于外資品牌，多關節機器人占比持續提升

　　我國國產機器人增速較快，2016年國產機器人銷量為31217臺，同比增速40%，2013-2016年間復合增速高達48%。其中多關節機器人占比不斷提升，2016年上半年多關節機器人銷量累計6225臺，同比增長67.2%，增速與2015年持平，在工業機器人總銷量中占比32.3%，比上年提高5個百分點。

國產多關節機器人銷量及預測

數據來源：公開資料整理