自2018年成立以來，九曜智能致力于封閉、半封閉園區工業級無人駕駛技術研究，目前已具備多品類工業無人車輛的研發及改裝能力，擁有完全自主知識產權的智能物流業務管理平臺(天機系統)及無人駕駛調度系統(天樞系統)，在自動脫掛鉤、高精度自適應對位等技術領域已完成專利布局，同時，在眾多合作伙伴的支持下完成多行業項目落地，真正實現了“倉儲+裝卸+運輸”工作鏈無人化應用，助力企業實現供應鏈智能化的戰略轉型，為國家“雙碳”目標達成提供支撐。

相較于民用技術，工業級無人駕駛技術聚焦于封閉、半封閉的工業場景，定位精度要求更高，業務系統強關聯性更強，民用級無人駕駛技術無法完全適配工業級場景。

工業物流無人駕駛全工作鏈解決方案的核心是九曜智能自主研發的“帕拉斯(PALLASTM)無人駕駛系統平臺”，主要由車(工業級無人駕駛工程車輛)、路(工業級無人駕駛路側設備)、云(千臺級無人駕駛車輛調度系統)三部分組成。

·天機系統+天樞系統，雙星閃耀

天機系統：智能化倉庫作業管理系統，流程模塊化設計，微服務架構，適配多品類貨物。

天樞系統：千臺級交通調度及車輛控制系統，具備高兼容性、拓展性等特征，支持不同類型、不同品牌的自動駕駛設備的管理和調度。

·多維度安全策略，保駕護航

安全保障主要通過單車智能、調度系統、路側系統實現，達成三位一體的全方位安全保障。在單車智能方面，我們配置了超聲波+毫米波+激光雷達的三重安全防護，可實現平面360°及3D全范圍無死角安全檢測。在調度系統方面，通過視距+阻塞塊的方案，保障集群調度中的交通安全。同時，基于路側系統，通過對環境的感知來輔助無人駕駛車輛進行駕駛決策。

·自動裝卸+自動運輸、多車協同

協同作業問題是很多客戶存在的痛點，目前，九曜智能已攻克高精度自適應對位、全自動脫掛鉤等技術難題，在多行業真實項目中實現室內外場景下多車型協同作業。

在3年的奮進過程中，九曜智能團隊深入實際業務場景調研，不斷完善技術及產品，得到了行業客戶的高度肯定。

機場行業應用

在貨運機場場景中，九曜智能機場機坪無人駕駛解決方案的應用，滿足裝卸機全流程無人化作業需求，其中Q300型無人駕駛牽引車可實現機坪內多車甩掛作業，且關鍵作業點精度及穩定性優于人工作業。

汽車行業應用

在汽車行業場景中，為多家汽車主機廠打造了無人駕駛汽車生產物流解決方案，快速部署試運行，實現了室內室外全流程連續無人化物流運輸作業，全面提升了廠區內部物流的運力與效率。

電力行業應用

在電力行業場景中，九曜智能在與電力行業企業的合作中，深入了解電力行業需求痛點，研究工廠整體物流狀況，最終將九曜智能工業級無人駕駛解決方案快速靈活地融入了現有的倉儲物流流程，采用無人駕駛牽引車實現倉到倉電力物料運轉的無人化操作。

酒水行業應用

在酒水行業場景中，工廠環境復雜度高，人車混行頻繁，九曜智能成功應用了路側系統為無人駕駛車輛提供輔助決策，實現了100%安全、穩定運行。

2021年10月26日-29日，上海新國際博覽中心N1館C2展位，九曜智能與您不見不散!展會現場還有精彩的互動環節，精美禮品，傾情派送，不要錯過哦!