2016年全球工業(yè)機(jī)器人銷量同比增速超過15%，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)為重要推動(dòng)力。工業(yè)機(jī)器人為智慧工廠設(shè)備層重要的構(gòu)成之一。2016年，全球工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)銷量29.4萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)15.75%。其中，中國(guó)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)銷量8.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)26.90%；占全球總銷量29.59%，較2015年同期進(jìn)一步提升2.42個(gè)百分點(diǎn)，成為推動(dòng)全球市場(chǎng)銷量高增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿Α��?guó)家統(tǒng)計(jì)局的最新數(shù)據(jù)顯示，2017年前10個(gè)月，我國(guó)累計(jì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人銷量10.48萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)68.90%。

全球工業(yè)機(jī)器人銷量（萬(wàn)臺(tái)）

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我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量（千臺(tái)）

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　　工業(yè)機(jī)器人四大家族仍占據(jù)國(guó)內(nèi)主要市場(chǎng)。總體來(lái)看外資品牌在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)占有率約為七成。其中，“四大家族”發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡在國(guó)內(nèi)的總市占率約為40%。同時(shí)，從工業(yè)機(jī)器人使用密度角度，目前，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度僅為49臺(tái)/萬(wàn)人，同期全球平均水平為69臺(tái)/萬(wàn)人。該指標(biāo)排名靠前的國(guó)家分別為韓國(guó)、新加坡、日本、德國(guó)以及瑞典，密度分別達(dá)到531臺(tái)/萬(wàn)人、398臺(tái)/萬(wàn)人、305臺(tái)/萬(wàn)人、301臺(tái)/萬(wàn)人以及212臺(tái)/萬(wàn)人。我國(guó)雖已成長(zhǎng)為全球工業(yè)機(jī)器人大國(guó)，距離強(qiáng)國(guó)尚有距離，國(guó)產(chǎn)品牌崛起之路空間廣闊。

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)外資品牌工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局

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　　國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭喜人，市占率穩(wěn)步提升。2016年，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)銷售8.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)23.91%。其中，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)實(shí)現(xiàn)銷量2.91萬(wàn)臺(tái)，按可比口徑同比增速為16.8%。近年來(lái)，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人正越來(lái)越得到市場(chǎng)的認(rèn)可，截止至2016年，其占國(guó)內(nèi)總銷量比例已經(jīng)由2011年的3.54%上升至34.29%。另一方面，2016年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)總規(guī)模攀升至135.08億元，同比增長(zhǎng)18.75%，其中，國(guó)產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人本體規(guī)模為33.36億元，占總價(jià)值量的24.70%。國(guó)產(chǎn)品牌機(jī)器人價(jià)值量占比低于銷量占比，主要由于現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)企業(yè)仍然以主打性價(jià)比的中低端市場(chǎng)為主。
2016年全球工業(yè)機(jī)器人精密減速器市場(chǎng)規(guī)模約52.08億元，較2015年同期增長(zhǎng)4.96%。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)方面，我們僅就工業(yè)機(jī)器人RV減速器需求量作出測(cè)算，假設(shè)一臺(tái)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人需要搭載4臺(tái)RV減速器，且國(guó)內(nèi)多關(guān)節(jié)機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人總銷量比例為40%。我們預(yù)計(jì)2017年國(guó)內(nèi)RV減速器市場(chǎng)規(guī)模約為24.41億元，其中的大部分被日本納博占據(jù)，進(jìn)口替代空間較大。
伺服系統(tǒng)通常由伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)組成，2016年，國(guó)內(nèi)伺服行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模86億元，同比增速超過30%。伺服系統(tǒng)通過對(duì)功率進(jìn)行放大、變頻、調(diào)控等處理，控制驅(qū)動(dòng)裝置的輸出力矩、速度與位置，從而完成對(duì)于物體位置、方位、姿勢(shì)等控制。一套伺服系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器用于控制伺服電機(jī)的控制器，伺服電機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。2016年，國(guó)內(nèi)伺服行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模大幅提升至86億元，同比增長(zhǎng)33%。

我國(guó)伺服行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模（億元）

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國(guó)內(nèi)市場(chǎng)伺服行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局（2015）

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