近日，在蘇州工業園區地標建筑東方之門旁，兩臺淺綠色、造型奇特的小巴士悄然上線，它們沿著水坊路、星州街、東方之門一路緩緩穿行，車身四周凸起的攝像頭和雷達吸引了不少路人的目光。

據了解，這兩臺“面包”造型的巴士是由蘇州金龍研發制造的KLQ6606GAEVN3六米級自動駕駛巴士。兩臺巴士暫定的線路是往返于水坊路東側廣場與東方之門腳下，車流量、人流量大，運營場景復雜，是L4級自動駕駛巴士在真正意義上的公交線路上運營。

記者近距離感受并登車體驗了這款自動駕駛巴士，車輛外觀采用淺綠底色涂裝，輔以園區地標剪影和三角點陣裝飾，將尾部立柱涂黑，形成當下乘用車設計中時興的“懸浮式車頂”，凸顯了自動駕駛巴士的科技感。登上車輛內部，車內為乘客提供了9個軟質座椅，坐感柔和舒適;沿著窗線有彩色氛圍燈帶，頂部還有與勞斯萊斯同款“星空頂”作為點綴。

隨著車門關閉，自動駕駛巴士自行啟動并開始按照規劃線路行駛，方向盤全程自動調整方向。僅有一名安全員全程監督保證車輛行駛安全。據了解，自動駕駛巴士目前行駛的線路為東方之門專線，沿途共有李公堤東、水巷鄰里東、水巷鄰里西、李公堤西等5站，全程行駛路線形成閉環，合計用時20分鐘左右。在乘客區的左前方，一塊碩大的智能駕駛顯示屏幕以3D渲染技術清晰地展示出巴士目前的運行軌跡以及它所“看到”的周圍所有物體。無論是正在修建的路面、穿越斑馬線的行人，還是左側超車行駛的轎車，自動駕駛巴士都清晰無誤地識別并反饋到了顯示屏幕上。

在記者親身乘坐并體驗的20分鐘里，自動駕駛巴士經受住了相當復雜的路況考驗，安全員沒有對車輛進行任何干預，全程由自動駕駛巴士自行完成了紅綠燈識別、避障繞行、到站停車等一系列動作。據蘇州金龍智能網聯工程師李明輝介紹，為了實現這樣的智能行駛，蘇州金龍自動駕駛巴士整車配有超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達，內外共布置了18個攝像頭，用以感知道路狀況、監測司乘行為等，并將運行實況渲染在司機正后方的大屏幕上。除此之外，該款自動駕駛巴士還支持車路協同功能。當車輛快要行駛至路口時，智能紅綠燈會將燈光信息發送給車輛，讓車輛提前預知信號燈的狀態并作出決策。同時路側攝像頭、路側雷達等設施也可以將道路周圍的實時情況發送給車輛，從而大幅減小車輛的探測盲區，為車輛的安全行駛提供了可靠的保障。目前道路條件之下車輛的自動駕駛最高時速被設定在30㎞/h，其在星融街和金雞湖隧道施工路段也展現了優異的循跡、避障性能。

據介紹，該智能網聯公交線路由蘇州工業園區打造，以環金雞湖游樂路線為主，在各個主要景區、停車場實現無縫接駁，方便市民和游客出行，引領綠色出行風尚。線路采用的蘇州金龍L4級自動駕駛巴士，具備自動行駛、自動避障、自動繞行、車路協同等功能場景展示。通過云控平臺與車輛協同，實現公交線路運營管理自動化、安全管理智能化、車輛管理數據化。

目前該款自動駕駛巴士還在測試階段，并不執行線路運營任務。在經過一段時間的測試后，自動駕駛巴士將很快與廣大乘客見面，屆時乘客們可以乘坐巴士暢行東方之門。