1、整機(jī)組裝自動(dòng)化發(fā)展強(qiáng)勁，市場(chǎng)容量數(shù)百億

整機(jī)組裝環(huán)節(jié)質(zhì)量要求高，技術(shù)需求廣泛。整機(jī)組裝是3C產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的最后一個(gè)階段，它包括裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)和試驗(yàn)等環(huán)節(jié)，且產(chǎn)品的最終質(zhì)量由裝配保證。電子產(chǎn)品整機(jī)裝配工作的主要特點(diǎn)是：（1）、在結(jié)構(gòu)上以組成整機(jī)構(gòu)件和機(jī)殼，通過(guò)零件固緊或其他方法，進(jìn)行由內(nèi)到外的按順序安裝；（2）、裝配技術(shù)由多種基本技術(shù)組成；（3）、裝配質(zhì)量難以進(jìn)行定量分析，常用目測(cè)和手感來(lái)判斷。從裝配原理上可以把電子產(chǎn)品整機(jī)裝配方法分為功能法、組件法、功能組件法三類。

3C產(chǎn)品制造流程

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整機(jī)組裝設(shè)備種類繁多。從總體生產(chǎn)過(guò)程來(lái)看，所需組裝設(shè)備主要有：主板組裝設(shè)備（SMT、PCB 生產(chǎn)設(shè)備）、面板組裝設(shè)備（LCM 模組組裝設(shè)別）、整機(jī)組裝設(shè)備（工業(yè)機(jī)器人和各種檢測(cè)設(shè)備）。3C 產(chǎn)品整機(jī)組裝需要用到的設(shè)備主要包括工業(yè)機(jī)器人、檢測(cè)設(shè)備和傳送設(shè)備。工業(yè)機(jī)器人，主要是指機(jī)械臂＋夾具，負(fù)責(zé)上下料和裝配；檢測(cè)設(shè)備可以分外觀檢測(cè)和功能檢測(cè)兩類，國(guó)內(nèi)外目前主要采用的是 AOI 檢測(cè)設(shè)備；傳送設(shè)備，主要是自動(dòng)傳送帶，負(fù)責(zé)將部件運(yùn)送到不同工位。
整機(jī)組裝自動(dòng)化前景廣闊。據(jù)預(yù)測(cè)，整機(jī)組裝自動(dòng)化市場(chǎng)空間約 150—250 億，每年更換需求約 60—100 億。我國(guó)設(shè)備生產(chǎn)商在 3C 領(lǐng)域中占據(jù)重要地位,一是得益于我國(guó) 3C 零部件廠商的蓬勃發(fā)展,豐富了下游國(guó)產(chǎn)設(shè)備的采購(gòu);二是因?yàn)閲?guó)產(chǎn)設(shè)備商能夠在保持品質(zhì)的同時(shí)兼具價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

2、 AOI檢測(cè)設(shè)備市場(chǎng)廣闊

AOI檢測(cè)設(shè)備已成為重要質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備。AOI（Automatic Optical Inspector）檢測(cè)設(shè)備，又名 AOI 光學(xué)自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。隨著電子產(chǎn)品整機(jī)裝配質(zhì)量檢驗(yàn)要求的提高，AOI 檢測(cè)設(shè)備現(xiàn)已成為電子制造業(yè)確保產(chǎn)品質(zhì)量的重要檢測(cè)工具和過(guò)程質(zhì)量控制工具。

AOI應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。AOI 檢測(cè)設(shè)備主要應(yīng)用于 PCB、FPD、半導(dǎo)體等行業(yè)。在早期的 PCB生產(chǎn)中,檢測(cè)主要由人工目檢配合電檢測(cè)來(lái)完成,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,PCB 布線密度不斷提高,人工目檢難度增大,誤判率升高,AOI 自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)儀越來(lái)越多地應(yīng)用于 PCB 制造中。FPD 質(zhì)量檢測(cè)是保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié),傳統(tǒng)人工肉眼翻查缺陷檢測(cè)方式主觀性大,誤檢、漏檢率高。基于數(shù)字圖像處理的 AOI 檢測(cè)設(shè)備具有精度高、速度快、無(wú)接觸的優(yōu)點(diǎn),能夠克服人工檢測(cè)的弊端,在顯示器缺陷檢測(cè)行業(yè)有良好的應(yīng)用前景,從前道的 ITO 玻璃檢測(cè)、背光模組檢測(cè),到 Cell 貼合、LCD 模組的 COG 設(shè)備、對(duì)位貼合、切割機(jī)、飛針探測(cè)設(shè)備等,都離不開(kāi) AOI 相關(guān)設(shè)備。

滲透率逐步提升，市場(chǎng)空間廣闊。未來(lái) AOI 自動(dòng)化檢測(cè)滲透率將逐步提升。從宏觀的層面來(lái)看,AOI 自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備的滲透率提升主要受兩方面影響:1)一方面,電子行業(yè)更新?lián)Q代的周期較短,總體朝著小型化以及低能耗化的方向發(fā)展,因此其產(chǎn)品的元器件設(shè)計(jì)也更趨于微型化,其組件在裝配過(guò)程中越來(lái)越不可能采用人工檢視的方式,必須采用自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備;2)另一方面,近年來(lái)人力成本快速上升,電子制造企業(yè)出于對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和成本控制的需求,將加速 AOI 檢測(cè)設(shè)備替代人工的進(jìn)程。

AOI檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域占比

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我國(guó)PCB產(chǎn)業(yè)預(yù)測(cè)

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3、3C自動(dòng)化率尚低，機(jī)器換人勢(shì)在必行

1）提高3C產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化大勢(shì)所趨

3C產(chǎn)業(yè)利潤(rùn)率不斷降低。我國(guó)在全球 3C產(chǎn)品的生產(chǎn)鏈條中處于下游，整體利潤(rùn)率低。一方面，我國(guó) 3C 生產(chǎn)企業(yè)由于不掌握核心技術(shù)，對(duì)上下游議價(jià)能力較弱，盈利能力亦處于較低水平。直接表現(xiàn)在 2005 年之后 3C 產(chǎn)業(yè)營(yíng)收增速逐年降低；另一方面，由于我國(guó)勞動(dòng)力價(jià)格持續(xù)上漲，我國(guó)制造業(yè)就業(yè)人員平均工資逐漸上漲，2015 年上升到 55324 元(人/年)。這導(dǎo)致我國(guó) 3C 制造企業(yè)的成本優(yōu)勢(shì)逐漸喪失，從某種程度上抵消了我國(guó) 3C制造行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈地位提升與技術(shù)升級(jí)帶來(lái)的紅利。

我國(guó) 3C行業(yè)制造業(yè)營(yíng)業(yè)收入及增速

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我國(guó) 3C行業(yè)制造業(yè)人均工資及增速

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3C自動(dòng)化水平逐年攀升。據(jù)統(tǒng)計(jì)，3C 制造業(yè)固定資產(chǎn)投資中有 40%投向 3C 制造設(shè)備。近年來(lái)，伴隨著 3C 行業(yè)的繁榮持續(xù)，我國(guó) 3C 制造業(yè)固定資產(chǎn)投資逐年攀升，由 2009年的 2623 億元上漲到 2015 年的 9035 億元。然而，我國(guó) 3C 制造業(yè)的從業(yè)人員的增長(zhǎng)勢(shì)頭卻逐年下降。考慮到 3C 制造業(yè)工業(yè)銷售產(chǎn)值的逐年攀升、制造業(yè)就業(yè)人員平均工資的逐漸上漲、3C 制造業(yè)固定資產(chǎn)投資的持續(xù)增長(zhǎng)等因素，行業(yè)規(guī)模的上升而行業(yè)從業(yè)人數(shù)下降的成為促使我國(guó) 3C 制造業(yè)自動(dòng)化水平的逐步攀升的主要原因。

3C自動(dòng)化設(shè)備需求大增，未來(lái)一片光明。我國(guó) 3C 自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用廣泛，市場(chǎng)空間廣闊。伴隨著制造業(yè)勞動(dòng)力成本的上升，華為、富士康等先進(jìn)企業(yè)在生產(chǎn) 3C 產(chǎn)品時(shí)已經(jīng)逐漸謀求用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)。行業(yè)的變革帶來(lái)對(duì) AOI 檢測(cè)設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的大量需求。

2）工業(yè)機(jī)器人助力 3C 自動(dòng)化提升

工業(yè)機(jī)器人在3C 產(chǎn)品制造上的應(yīng)用：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人,是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

3C產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人有四種。在 3C 電子行業(yè)，機(jī)器人的應(yīng)用種類有大概四種，一是直角坐標(biāo)為代表的模塊化機(jī)器人，一種是 SCARA4 軸關(guān)節(jié)機(jī)器人，一種是傳統(tǒng)六軸機(jī)器人，最后一種是雙臂機(jī)器人。現(xiàn)階段，直角坐標(biāo)機(jī)器人應(yīng)用比例最高，產(chǎn)品性能較為穩(wěn)定。

直角坐標(biāo)機(jī)器人利弊半?yún)ⅰ２煌�類型的機(jī)器人均有不同的應(yīng)用范圍，但針對(duì) 3C 電子尤其是手機(jī)制造而言，直角坐標(biāo)機(jī)器人現(xiàn)階段更具針對(duì)性。直角坐標(biāo)機(jī)器人是模塊化的初級(jí)階段，由 X，Y，Z 三軸直交組合而成。其優(yōu)點(diǎn)是可由單軸模組快速組合和重構(gòu)；算法簡(jiǎn)單，通常通過(guò)直線差補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)即可實(shí)現(xiàn)空間曲線和軌跡；精度高，成本低，可直接嫁接到自動(dòng)化設(shè)備和生產(chǎn)線中。同時(shí)，它的缺點(diǎn)是本體結(jié)構(gòu)缺乏柔性，空間利用率低；工作死角區(qū)域大，狹小空間無(wú)法進(jìn)入，容易與周圍物體發(fā)生干涉和碰撞；行程變更難度大。不可逆轉(zhuǎn)。

可擴(kuò)展串聯(lián)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯。比直角坐標(biāo)機(jī)器人更為高級(jí)的是可擴(kuò)展串聯(lián)機(jī)器人。它一般由四到六個(gè)關(guān)節(jié)模塊組成，臂長(zhǎng)可以調(diào)節(jié)或更換。其優(yōu)點(diǎn)包括可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要選擇軸數(shù)和調(diào)節(jié)臂長(zhǎng)；空間利用率高，可深入狹小空間；本體輕型化后，比傳統(tǒng)機(jī)器人更為輕便。與此同時(shí)，它也存在缺點(diǎn)，比如僅適用比較輕型的場(chǎng)合，對(duì) 3C 行業(yè)是優(yōu)點(diǎn)；剛性較直角坐標(biāo)要差。控制趨于復(fù)雜；精度控制難度加大。

機(jī)器人優(yōu)劣比較

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