1、機器換人趨勢加快，AGV 應用多前景廣闊

　　國內人口紅利消退，機器換人趨勢加快，AGV 助推智能化時代來臨。隨著我國人口出生率下降和老齡人口比上升，人口紅利逐漸消退，“用工荒”頻現，勞動力成本攀升。另一方面，國家安全生產監管體制不斷完善、勞動保護力度加大；隨著生活水平的提高，勞動者對工作質量產生更高要求，從事枯燥、環境惡劣、危險工作意愿降低。機器人可長時間連續工作，效率和精準程度均高于人類，“機器換人”步伐加快。AGV（移動機器人，AutomatedGuided Vehicle）是自動化運輸搬運的重要工具，可協助生產線上下料搬運、車間倉庫轉運入庫、裝配，被廣泛應用于制造、物流、服務等領域，發展前景廣闊。

中國 15-64 歲占總人口比例自 2010 年后逐漸下降

數據來源：公開資料整理

　　快遞行業爆發式增長，智能物流成必然趨勢。電商龍頭崛起，線下消費向線上轉移，快遞業務迅速增長。根據國家郵政局數據，2016 年全國快遞服務企業業務量累計完成 312.8億件，同比+51.3％，業務收入達到 3974.4 億元，同比+43.5%。快遞業務的急劇增長給倉儲物流帶來新挑戰：（1）分揀難度提升：物流公司面臨包裹處理量巨大、人工分揀勞動強度大、準確度不高等難題。（2）快遞單價下降：快遞行業競爭加劇導致快遞平均單價逐步下滑，2016 年快遞平均單價為 12.71 元，與 2010 年 24.56 元相比，下降近 50%。（3）倉儲物流成本居高不下：人力成本、地價持續上漲，我國單位 GDP 倉儲成本占比為發達國家 2-3 倍。用 智能物流可有效解決分揀問題和降低物流成本，海康桐廬工廠使用 AGV 后，人力成本節約58% ，同時作業效率提升 84% 。市場咨詢機構 Tractiva 預測，到 2021 年，全球倉儲和物流機器人出貨量將從 2016 年的 4 萬臺增至 62 萬臺，市場規模將從 19 億美元增至 224美元，物流智能化成為全球市場趨勢。

　　停車位缺口問題突出，泊車機器人將成為首先推廣的服務型 AGV 。泊車機器人與倉儲搬運機器人運作相似，通過 AGV 搬運汽車將車輛迅速準確送入停車位。根據數據顯示，目前我國大城市小汽車與停車位之比約為 1：0.8，遠低于發達國家的 1：1.3，停車位缺口巨大。使用智能泊車機器人可實現車位更密集分布并減少停取車時間，能有效提高停車位使用效率，緩解大城市停車位緊張問題。未來汽車保有量增加與用地成本上升疊加，會導致停車位缺口問題更加嚴重，預計泊車機器人迎來廣闊需求，成為首先推廣的服務型 AGV。

泊車機器人搬運停放車輛

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　　視覺方案為當前主流導航方式，預計激光導航方案未來大概率興起。目前，AGV 有三種導航方式：（1） 軌道方案需提前在地面鋪設磁條，機器人沿磁條移動，定位準確但靈活性低；（2）激光方案可通過激光測距結合 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即時定位與地圖構建）算法建立行使路徑地圖，或采用反光板導航，路徑靈活，可柔性避障；（3） 視覺方案采用二維碼掃碼方式導航，可通過調度系統更改移動路線，成本高于軌道方案但低于激光方案，但需在倉庫地面布置柵格化二維碼圖形，貼碼材質有要求。 視覺方案擁為有定位精確、路線靈活和成本較低等優勢，目前為 AGV 主流導航方式，被包括亞馬遜 KivaSystems、德國 Magazino、新松、井松以及海康機器人在內的多家 AGV 廠商采用。激光方案不需要地面標識，在路徑靈活和導航準確程度上均顯著優于其他兩種方案，目前由于成本高昂未實現大范圍推廣，但我們判斷未來技術突破帶來成本降低后，激光導航將成為主流導航方案。

AGV 三種導航方案

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　　2、倉儲及物流領域 AGV 需求旺盛，預計空間可超 300 億

　　倉儲面積擴張+ 機器換人大趨勢下，AGV 市場空間 2020 年可達 224 億。根據數據顯示，截至 2015 年底我國營業性通用倉庫面積達 9.55 億平方米，比 2014 年的 9.1 億平米增長 5%。保守估計未來保持 5%增速，則至 2020 年可達 12.2 億平方米。AGV 價格按 20 萬元計算，每年以 10%的比例下降，預計 2020 年 AGV 在倉儲倉庫滲透率達到 2%，則市場空間可達 224 億元。若考慮 AGV 在 3C/汽車等制造業領域的應用，則市場規模有望翻倍。

倉儲物流領域 AGV 市場規模測算

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　　AGV 未來可多領域應用，一線城市智能泊車機器人市場規模可達 33 億。大城市停車位缺口嚴重及停取車時間過長引發對泊車 AGV 需求。停車位分為居住類、公建類、路測占道等類型，智能泊車機器人一般投放在公建類停車場，占比約為 40%。由于成本較高，假設最近五年內泊車機器人首先在北上廣深四個一線城市投入使用，2016-2020 五年滲透率分別為1%/5%/10%/30%/50%。以北京市為例，估測每 50 個停車位使用 1 個機器人，機器人單價每年下降 10%，則到 2020 年北京市泊車機器人市場規模可達 8.3 億元，估計一線城市市場規模可達 33 億元。若綜合考慮 AGV 在制造和其他服務領域的應用，預計未來 AGV 市場空間可超過 300 億元。

北京市泊車 AGV 市場規模測算

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　　3、亞馬遜開啟物流“貨到人”模式，國內尚處導入期但迅速崛起

　　亞馬遜收購 Kiva 開啟倉儲物流“貨到人”，自動化智能化成行業趨勢。2012 年亞馬遜7.75 億元收購 Kiva system 公司，開始大規模使用 Kiva 機器人提高倉儲效率。Kiva 顛覆傳統的“人找貨”模式，實現物流庫區無人化作業，效率比傳統作業提升 2-4 倍，估計壓低運營費用約 20%。截至 2017 年 1 月，亞馬遜全球 20 個物流中心總共有 4.5 萬臺機器人在運行。Kiva 的成功顯示了自動化技術提高物流效率的巨大優勢，引發零售、物流等行業的效仿，潛在市場十分廣闊。但 Kiva 機器人不對外銷售，一定程度上延緩了技術的擴散和普及。

　　國內 AGV 市場不斷增長，行業尚處導入期，但崛起迅速。Kiva 機器人的成功顯示出智能物流效率的顯著優勢，國內企業紛紛效仿研發。據數據顯示，2016 年國內 AGV 新增銷量達 6800 臺，較前一年增長 47.8%，預計 2020 年市場新增量將達 23000 臺。2015年國內活躍的 AGV 廠商約 60 家，同時大量創業公司正在涌入，行業整體處于起步階段。成立于 2015 年的 Geek+ （極智嘉）目前居行業領先地位，總部署倉儲空間達 4 萬㎡，已為天貓、唯品會、蘇寧在內的 20 多個客戶的倉庫部署近 1000 臺機器人，預計到 2017 年底部署的機器人數量將達到 2000 臺。

2013-2020 年中國移動機器人（AGV）市場新增量及增長情況

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